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薛航

作品数：12 被引量：4H指数：1
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：广东省教育部产学研结合项目广东省重大科技专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 4篇切割机
  • 4篇弯板
  • 3篇水火
  • 3篇水火弯板
  • 3篇路径规划
  • 3篇机器人
  • 3篇激光切割
  • 3篇激光切割机
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇导轨
  • 2篇电压
  • 2篇电压变换
  • 2篇异步
  • 2篇异步模式
  • 2篇运动量
  • 2篇震颤
  • 2篇智能机器人
  • 2篇随动

机构

  • 12篇广东工业大学

作者

  • 12篇薛航
  • 11篇程良伦
  • 8篇张文武
  • 5篇程伟
  • 5篇张志刚
  • 3篇黄曼
  • 3篇潘敏
  • 2篇苏新凌

传媒

  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇中国自动化学...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 7篇2011
  • 2篇2010
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水火弯板智能机器人路径规划方法
本发明公开了一种水火弯板智能机器人路径规划方法，采用五轴联动机器人，包括如下步骤：（1）确定机器人的运动空间和自由度；（2）确定机器人的目标路径；（3）确定机器人的末端位姿；（4）确定各关节的运动量、运动速度；（5）机器...
程良伦黄曼张文武薛航潘敏
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一种机用弧压调高控制系统及其控制方法
本发明提供一种机用弧压调高控制系统及其控制方法，所述控制系统包括工业计算机、可编程逻辑控制器、伺服驱动装置、隔离变换器和等离子电源，可编程逻辑控制器作为控制系统的核心分别与工业计算机、伺服驱动装置和隔离变换器相连接，等离...
程良伦程伟张文武薛航张志刚苏新凌
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基于时间异步模式的无线传感器网络目标跟踪动态成簇算法
薛航程良伦广东工业大学自动化学院摘要:本文针对无线传感器网络中节点时间异步条件下目标跟踪时节点协作管理问题,提出了一种基于时间异步模式的无线传感器网络目标跟踪动态成簇算法。该方法在分析目标的无线信号强度和各节点至目标距离...
薛航程良伦
关键词：无线传感器网络目标跟踪
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船体弯板工艺智能火焰加工机器人控制系统的设计与研究
船体曲面钢板水火加工成型(通常也称作水火弯板)是利用金属板局部受高温冷却后产生局部热弹塑性收缩变形的加工工艺。该工艺难度大、技术性强、影响产品质量的因素多、操作方法难以全面掌握。在当前实际生产过程中，船体外板水火成型加工...
薛航
关键词：机器人
一种机用弧压调高控制系统
本实用新型提供一种机用弧压调高控制系统，包括工业计算机、可编程逻辑控制器、伺服驱动装置、隔离变换器和等离子电源，工业计算机用于切割参数设置；隔离变换器用于对切割头和板材间的电压变换为PLC模块能采集的电压；伺服驱动装置用...
程良伦程伟张文武薛航张志刚苏新凌
文献传递
基于时间异步模式的无线传感器网络目标跟踪动态成簇算法
本文针对无线传感器网络中节点时间异步条件下目标跟踪时节点协作管理问题，提出了一种基于时间异步模式的无线传感器网络目标跟踪动态成簇算法。该方法在分析目标的无线信号强度和各节点至目标距离的基础上，根据节点级别的不同对目标轨迹...
薛航程良伦
关键词：无线传感器网络目标跟踪
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混合遗传算法优化的等离子切割机弧压调高控制研究被引量：1
2011年
文章针对数控等离子切割机弧压调高系统由于电机非线性、负载扰动影响难以获得最佳控制参数的问题,分析系统的特征和控制需求,提出了基于混合遗传算法的切割机弧压调高系统控制方法,该方法通过遗传算法对系统PID参数进行全局优化,并利用成长算子改进标准遗传算法框架,增强遗传算法优化的快速性以进一步进行最佳参数辨识。结果显示,混合遗传算法优化应用于等离子切割弧压调高控制中切割质量显著提高,具有良好的工程应用价值。
张文武程良伦薛航
关键词：混合遗传算法参数优化
一种降低激光切割机高速震颤的减震装置
本实用新型提供一种降低激光切割机高速震颤的减震装置，包括设有支撑轮的固定龙门支架、与固定龙门支架相垂直设置的设有齿条的导轨、安装在固定龙门支架上的伺服电机、与伺服电机相连接的减速器、与减速器相连接的同步带轮机构、与同步带...
程良伦程伟薛航张文武张志刚
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一种用于水火弯板曲面拟合的方法
本发明提供一种用于水火弯板曲面拟合的方法，包括以下步骤：1）三维数据点的采集；2）对2D图像进行预处理；3）获取3D数据点；4）确定三维数据点到曲面的垂直距离；5）确定目标函数；6）对垂直距离函数进行泰勒展开，利用展开式...
程良伦黄曼薛航潘敏
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一种水火弯板智能机器人路径规划方法
本发明公开了一种水火弯板智能机器人路径规划方法，采用五轴联动机器人，包括如下步骤：（1）确定机器人的运动空间和自由度；（2）确定机器人的目标路径；（3）确定机器人的末端位姿；（4）确定各关节的运动量、运动速度；（5）机器...
程良伦黄曼张文武薛航潘敏
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