您的位置： 专家智库 > >

张志刚

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 4篇控制系统
  • 3篇切割机
  • 3篇激光切割
  • 3篇激光切割机
  • 2篇导轨
  • 2篇电机
  • 2篇电压
  • 2篇电压变换
  • 2篇调度
  • 2篇震颤
  • 2篇实时调度
  • 2篇双馈
  • 2篇双馈风力发电
  • 2篇双馈风力发电...
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式控制
  • 2篇网络
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计
  • 2篇轮机

机构

  • 12篇广东工业大学

作者

  • 12篇张志刚
  • 9篇程良伦
  • 5篇程伟
  • 5篇张文武
  • 5篇薛航
  • 2篇秦理
  • 2篇王涛
  • 2篇苏新凌
  • 2篇管梁

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 5篇2011
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种机用弧压调高控制系统
本实用新型提供一种机用弧压调高控制系统，包括工业计算机、可编程逻辑控制器、伺服驱动装置、隔离变换器和等离子电源，工业计算机用于切割参数设置；隔离变换器用于对切割头和板材间的电压变换为PLC模块能采集的电压；伺服驱动装置用...
程良伦程伟张文武薛航张志刚苏新凌
文献传递
一种机械臂六自由度抓取位姿估计方法和装置
本发明公开了机械臂六自由度抓取位姿估计方法和装置，所述方法包括：获取目标物体的点云数据；利用PointNet++网络对所述点云数据进行特征提取，得到点云特征；通过第一卷积神经网络从点云特征中获取目标物体的全量抓取点，并利...
王涛程良伦张志刚
一种机用弧压调高控制系统及其控制方法
本发明提供一种机用弧压调高控制系统及其控制方法，所述控制系统包括工业计算机、可编程逻辑控制器、伺服驱动装置、隔离变换器和等离子电源，可编程逻辑控制器作为控制系统的核心分别与工业计算机、伺服驱动装置和隔离变换器相连接，等离...
程良伦程伟张文武薛航张志刚苏新凌
文献传递
面向堆叠物体场景的机械臂视觉抓取位姿检测方法研究
机器人在物体堆叠等复杂场景下的自主识别和自主抓取在视觉领域还是在机器人领域都具有重要的意义，如何实现堆叠物体等非结构化场景下的物体抓取位姿检测是一个关键技术难点。针对堆叠场景中抓取位姿估计精度不足的问题，开展了对视觉抓取...
张志刚
关键词：机械臂目标检测位姿估计
信号瞬时频率估计方法及研究
瞬时频率(IF)是表述非平稳信号物理实质的一个重要的特征量，已在移动通讯、声呐等技术领域获得了广泛的应用.研究信号的瞬时频率估计方法具有重要的实际意义.　　本文从信号的频率入手，介绍信号频率的发展史，从而引出瞬时频率的概...
张志刚
关键词：解析信号希尔伯特变换经验模态分解
文献传递
一种双馈风力发电机的控制系统
本实用新型公开了包括数字信号处理器与上位机，所述数字信号处理器包括依次连接的输入模块、数据库模块与输出模块；所述上位机包括管理/监控/调度模块、与管理/监控/调度模块双向通信的监控界面；管理/监控/调度模块分别控制输入模...
程良伦秦理管梁张志刚
文献传递
一种双馈风力发电机的控制系统
本发明公开了包括数字信号处理器与上位机，所述数字信号处理器包括依次连接的输入模块、数据库模块与输出模块；所述上位机包括管理/监控/调度模块、与管理/监控/调度模块双向通信的监控界面；管理/监控/调度模块分别控制输入模块与...
程良伦秦理管梁张志刚
文献传递
一种降低激光切割机高速震颤的减震装置
本实用新型提供一种降低激光切割机高速震颤的减震装置，包括设有支撑轮的固定龙门支架、与固定龙门支架相垂直设置的设有齿条的导轨、安装在固定龙门支架上的伺服电机、与伺服电机相连接的减速器、与减速器相连接的同步带轮机构、与同步带...
程良伦程伟薛航张文武张志刚
文献传递
一种铰链板焊缝边缘检测方法
本发明公开了一种铰链板焊缝边缘检测方法，其方法包括：获取待测铰链板图片及待测铰链板数据；将所述待测铰链板图片及所述待测铰链板数据输入预先训练的神经网络模型，得到待测铰链板掩码、每个待测铰链板关键点对应的热图和每个所述热图...
程良伦张志刚王涛
文献传递
一种降低激光切割机高速震颤的减震装置及其控制方法
本发明提供一种降低激光切割机高速震颤的减震装置，包括设有支撑轮的固定龙门支架、与固定龙门支架相垂直设置的设有齿条的导轨、安装在固定龙门支架上的伺服电机、与伺服电机相连接的减速器、与减速器相连接的同步带轮机结构，其中，同步...
程良伦程伟薛航张文武张志刚
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0