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蒋海仙

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇工业机器人
  • 3篇虚拟现实
  • 3篇虚拟现实技术
  • 3篇用户
  • 3篇用户接受
  • 3篇基于虚拟现实...
  • 2篇三维加速度
  • 2篇喷涂
  • 2篇喷涂机
  • 2篇喷涂机器人
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应滤波
  • 2篇自适应滤波器
  • 2篇向量
  • 2篇向量机
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波方法
  • 2篇滤波器
  • 2篇控制器

机构

  • 6篇广东工业大学

作者

  • 6篇蒋海仙
  • 5篇章云
  • 5篇刘治
  • 2篇吴启航
  • 1篇张凯歌

年份

  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种工业机器人综合控制平台及其控制方法
本发明为一种工业机器人综合控制平台及其控制方法，包括：物体造型模块、参数设置模块、数据库模块，喷枪轨迹生成模块、机器人运动轨迹生成模块、人机交互模块、分析与显示模块、作业指令生成模块、通信与接口模块；本发明平台具有功能完...
刘治蒋海仙张凯歌章云
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一种基于虚拟现实技术的喷涂工业机器人综合控制系统及控制方法
本发明包括一种基于虚拟现实技术的喷涂工业机器人综合控制系统及其控制方法，其特征在于包括：虚拟环境操作平台、机器人控制器和喷涂机器人；所述机器人控制器与喷涂机器人连接；所述虚拟环境控制器与机器人控制器连接；本发明系统提供了...
刘治蒋海仙章云
文献传递
最小二乘支持向量机自适应滤波器及其滤波方法
本发明提供一种最小二乘支持向量机自适应滤波器，包括六自由度惯性测量模块、震颤滤波模块、运算控制模块和主操作手驱动模块，其中，六自由度惯性测量模块由三维加速度传感模块和三维角速度传感模块组成；震颤滤波模块采用最小二乘支持向...
蒋海仙刘治吴启航章云
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基于虚拟现实技术的工业机器人综合控制系统
随着机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展,工业机器人在我们的生产和生活中发挥着越来越重要的作用,尤其是计算机技术的发展,为机器人技术的发展提供了更广阔的空间。近年来,将虚拟现实技术应用与机器人领域是极具发展潜力和应...
蒋海仙
关键词：工业机器人虚拟现实运动学
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最小二乘支持向量机自适应滤波器及其滤波方法
本发明提供一种最小二乘支持向量机自适应滤波器，包括六自由度惯性测量模块、震颤滤波模块、运算控制模块和主操作手驱动模块，其中，六自由度惯性测量模块由三维加速度传感模块和三维角速度传感模块组成；震颤滤波模块采用最小二乘支持向...
蒋海仙刘治吴启航章云
一种基于虚拟现实技术的喷涂工业机器人综合控制系统
本实用新型包括一种基于虚拟现实技术的喷涂工业机器人综合控制系统，其特征在于包括：虚拟环境控制器、机器人控制器和喷涂机器人；所述机器人控制器与喷涂机器人连接；所述虚拟环境控制器与机器人控制器连接；本实用新型系统提供了一种崭...
刘治蒋海仙章云
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