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张凯歌

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇形态学处理
  • 2篇梯度图像
  • 2篇图像
  • 2篇人机
  • 2篇灰度
  • 2篇灰度值
  • 2篇机器人视觉
  • 2篇二值图
  • 2篇二值图像
  • 2篇仿人机器人
  • 1篇用户
  • 1篇用户接受
  • 1篇人脸
  • 1篇人脸识别
  • 1篇人脸识别系统
  • 1篇数据库
  • 1篇数据库模块
  • 1篇偶图
  • 1篇综合控制

机构

  • 4篇广东工业大学

作者

  • 4篇张凯歌
  • 3篇章云
  • 3篇刘治
  • 2篇郑国雄
  • 2篇王丽杨
  • 1篇蒋海仙

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种工业机器人综合控制平台及其控制方法
本发明为一种工业机器人综合控制平台及其控制方法，包括：物体造型模块、参数设置模块、数据库模块，喷枪轨迹生成模块、机器人运动轨迹生成模块、人机交互模块、分析与显示模块、作业指令生成模块、通信与接口模块；本发明平台具有功能完...
刘治蒋海仙张凯歌章云
文献传递
基于线性判别分析的人脸识别系统研究与实现
人脸识别技术一直是机器视觉和模式识别领域的热点研究问题，与其他生物技术相比，因其具有使用方便、简单直接、交互友好、很容易被人们接受等一系列优点，在公安、海关、银行等安全需要较高的领域有着非常巨大的市场前景。该技术是一项融...
张凯歌
关键词：肤色检测人脸识别线性判别分析
一种面向仿人机器人的台阶边缘检测方法
本发明是一种面向仿人机器人的台阶边缘检测方法，包括如下步骤：1）对待检测的图像预处理；2）对图像进行判断；3）对图像进行形态学处理；4）处理图像得到向光台阶的边缘；5）求取阈值并将图像转化为二值图像从而得到背光台阶的边缘...
刘治张凯歌王丽杨郑国雄章云
一种面向仿人机器人的台阶边缘检测方法
本发明是一种面向仿人机器人的台阶边缘检测方法，包括如下步骤：1）对待检测的图像预处理；2）对图像进行判断；3）对图像进行形态学处理；4）处理图像得到向光台阶的边缘；5）求取阈值并将图像转化为二值图像从而得到背光台阶的边缘...
刘治张凯歌王丽杨郑国雄章云
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