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王勇

作品数：148 被引量：120H指数：6
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家中长期科技发展规划重大专项国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 114篇专利
  • 23篇期刊文章
  • 10篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 46篇自动化与计算...
  • 22篇航空宇航科学...
  • 6篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 18篇机器人
  • 17篇航天
  • 15篇敏感器
  • 15篇机械臂
  • 14篇航天器
  • 12篇卫星
  • 12篇飞行
  • 11篇网络
  • 10篇在轨服务
  • 10篇热备
  • 10篇热备份
  • 10篇备份
  • 9篇计算机
  • 8篇星敏感器
  • 8篇遥操作
  • 8篇自适应控制
  • 7篇再入
  • 7篇空间机械臂
  • 7篇控制器
  • 6篇加注

机构

  • 148篇北京控制工程...
  • 13篇空间智能控制...
  • 3篇北京空间飞行...
  • 2篇中国空间技术...
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇北京康拓科技...

作者

  • 148篇王勇
  • 26篇魏春岭
  • 24篇解永春
  • 20篇徐拴锋
  • 19篇郑永洁
  • 18篇于丹
  • 17篇胡勇
  • 17篇何英姿
  • 16篇张海博
  • 13篇乔德治
  • 12篇董文强
  • 12篇杨鸣
  • 12篇张钊
  • 10篇刘波
  • 10篇张维瑾
  • 10篇段文杰
  • 9篇王斌
  • 8篇刘超伟
  • 8篇胡锦昌
  • 8篇贾永

传媒

  • 10篇空间控制技术...
  • 5篇中国科学：技...
  • 3篇宇航学报
  • 2篇2014年全...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇航空学报
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇航天控制
  • 1篇科技纵览
  • 1篇中国空间科学...

年份

  • 5篇2024
  • 12篇2023
  • 14篇2022
  • 15篇2021
  • 18篇2020
  • 14篇2019
  • 11篇2018
  • 10篇2017
  • 9篇2016
  • 16篇2015
  • 6篇2014
  • 6篇2013
  • 4篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2005
共 148 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法及系统
本发明涉及一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法及系统，通过调节消隙锁紧机构步进电机在正向锁紧模式和反向解锁模式下的驱动电流大小，使得在执行正向锁紧任务过程中，消隙锁紧机构的驱动力矩始终不大于反向解锁时的力矩，可有效避...
国锋于国庆李贵明武登云张激扬王勇张猛王红卫宋晓慧刘瑞吴纾婕
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一种基于时序关系的卫星背板部件识别方法
一种基于时序关系的卫星背板部件识别方法，属于空间技术领域。本发明包括对采集到的图像做序列化处理、序列图像的图像特征模型和时序特征模型的构建、图像特征模型和时序特征模型的训练，最终实现基于时序关系的卫星背板部件识别方法。相...
解永春陈奥王勇李林峰
一种空间精细操作的多任务强化学习基准平台设计方法
本发明公开了一种空间精细操作的多任务强化学习基准平台设计方法，属于空间技术领域。本发明方法包括：搭建多任务空间操作的训练环境，构建多模态观测信息的提取基准，建立多任务空间操作学习的评价基准，将干扰变量总数、干扰变量摄动方...
解永春李林峰王勇陈奥梁红义
一种对接环识别方法及介质
一种对接环识别方法，属于空间目标识别测量领域，包括如下步骤：(1)、对对接环提取窗口中的图像颜色信息进行统计，选取RGB颜色分量中最少的通道作为处理通道；(2)、在步骤(1)中所述的处理通道，对所述对接环提取窗口中的图像...
李涛王勇郝慧刘达王立郑永洁郭绍刚刘鲁华宝成石永强刘鹏
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一种抓捕末阶段机械臂与操作平台协调控制方法
一种抓捕末阶段机械臂与操作平台协调控制方法。进入抓捕末阶段前，由机械臂末端手眼相机测量得到目标可抓捕部位的最后一帧有效数据，确立在当前操作平台姿态构型A下，在机械臂基坐标系下的机械臂末端的抓捕期望位姿；进入抓捕末阶段后，...
张海博王勇何英姿魏春岭朱志斌唐强
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一种空间移动多臂机器人的移动轨迹规划方法
一种空间移动多臂机器人的移动轨迹规划方法，包含以下步骤：首先根据空间移动多臂机器人具体位置转移任务要求，确定第一机械臂两端所需到达的位置以及第二机械臂两端所需到达的位置；进而基于五次多项式规划方法解算出第一机械臂两端的移...
汤亮张海博何英姿胡权张军王勇
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一种基于Omega手柄的空间机械臂遥操作规划方法
本发明涉及一种基于Omega手柄的空间机械臂遥操作规划方法，将机械臂的运动分解为腕部的平动与最后三个关节的转动两部分进行控制，因此腕部平动所涉及的机械臂自由度小于整臂自由度，从而降低了发生运动学奇异的概率。将机械臂的运动...
徐拴锋张海博段文杰王勇胡海东孙鲲魏春岭何英姿
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一种提高磁力矩器控制精度的处理方法
本发明提供一种提高磁力矩器控制精度的处理方法，其卫星在轨正常运行时采用脉宽调制的方式进行磁控；具体步骤为：(a)计算得出磁力矩器输出磁矩M<Sub>i</Sub>(i＝x，y，z)；(b)然后计算得出磁力矩器工作脉宽W<...
胡越欣王勇李一冰柯旗蒋庆华宋利芳朱琦莫鑫张万利
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一种基于混合模式推进的模块化推进服务系统
本发明公开了一种基于混合模式推进的模块化推进服务系统，包括卫星平台及模块化推进服务系统，卫星平台包括能源模块、控制模块，模块化推进服务系统包括结构模块、推进模块、驱动单元、供电接口模块被动端和数据交互模块被动端，卫星平台...
李文王勇李永赵岩刘锦涛纪嘉龙王绍凯梁军强丁凤林郭蕾王斌陈涛刘荣春解舫
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一种航天器对动坐标系机动目标实时规划方法
一种航天器对动坐标系机动目标实时规划方法，首先进行常规姿态机动规划初始化计算，得到目标动坐标系相对于卫星轨道系的初始四元数、机动规划参数，然后在每个控制周期根据机动规划参数信息，进行常规姿态机动规划的实时规划预计算，得到...
刘其睿关新王淑一车汝才谌颖何海锋孙鲲王丽娇王勇张晋张怡高进葛莹吴倩
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