郑永洁
- 作品数：25 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 嫦娥五号探测器GNC系统设计被引量：1
- 2021年
- 为实现我国首次月球样品无人采样返回任务,设计了嫦娥五号(Chang’E-5)探测器制导、导航与控制(GNC)系统.根据任务要求和探测器特点,GNC系统设计分为轨道器GNC子系统、返回器GNC子系统和着上组合体GNC子系统.给出了嫦娥五号探测器GNC系统的架构设计、工作模式以及在轨飞行结果.结果表明,GNC系统设计正确,成功完成了动力下降、起飞上升、交会对接、返回再入等关键动作,实现了月球表面起飞上升、月球轨道交会对接以及携带月壤以近第二宇宙速度二次再入返回的三项首次任务,各项功能性能满足任务要求.
- 郑永洁王泽国
- 关键词：交会对接
- 月地高速再入返回飞行器陀螺在轨自主标定技术研究及实现被引量：5
- 2015年
- 针对包含非正交安装陀螺的捷联惯导平台轻量化自主对准问题,建立了非正交陀螺组误差模型,提出一套基于最小二乘法的标定算法和地面试验验证方法,在计算能力受限的情况下完成了高精度在轨标定.地面数学仿真和试验验证结果表明,该方法与扩展卡尔曼滤波法精度相当,计算量却大幅减小.在此基础上,通过对标定算法进行逻辑设计,实现了在轨多组陀螺同步容错和标定.该方法已成功应用于探月工程三期月地高速再入返回飞行器的实际飞行,实现了2套惯性导航平台的高精度初始姿态同步对准.
- 于丹董文强王勇郑永洁杨鸣张钊张国锋王志毅
- 关键词：惯性测量单元轻量化
- 一种面向空间应用异构IMU初始对准的地面试验系统及方法
- 一种面向空间应用异构IMU初始对准的地面试验系统及方法，将多套不同体制的异构IMU同时安装在三轴转台上，驱动转台实现IMU所在飞行器的机动过程，使用转台框架角、转台相对于天东北地理坐标系的姿态，天东北地理坐标系相对于瞬时...
- 于丹郑永洁董文强魏高乐赵岩乔德治郎燕唐宁
- 文献传递
- 一种三爪式通用对接机构抓捕控制方法
- 本发明实施例提供了一种三爪式通用对接机构抓捕控制方法，包括：根据目标对接环的对接环参数，配置三爪式手爪的初始状态和控制参数；控制所述三爪式手爪的行程，抓捕所述目标对接环；依据相对测量信息，对所述三爪式手爪和所述目标对接环...
- 王勇马雪郑永洁郝慧王斌乔德治李涛李文
- 文献传递
- 一种热备份实时控制系统中自适应任务调度方法
- 一种热备份实时控制系统中自适应任务调度方法，(1)根据热备份实时系统中各项硬实时任务的特点，将任务分成单周期任务，多周期任务和空闲任务；(2)根据热备份实时系统中控制精度的需要，确定控制周期；判断单周期任务中是否包含交换...
- 王婧于丹张钊刘波徐建刘超伟彭飞王勇张高张维瑾郑永洁
- 文献传递
- 一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质
- 一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质，本发明针对含挠性振动和液体晃动的航天器在变轨时主发动机点火期间的姿态控制问题，提出了一种变轨干扰力矩的快速闭环辨识方法。包括以下步骤：(1)由陀螺测量的角速度积分得到...
- 胡锦昌刘涛王勇于丹贾永牟小刚周扬段文杰郑永洁颜军马琳
- 文献传递
- 捷联惯导系统光学陀螺带宽不一致研究被引量：2
- 2015年
- 研究捷联惯导系统(SINS)三轴光学陀螺带宽不一致问题及解决方法。从光学陀螺传递函数入手,分析陀螺带宽不一致引起陀螺输出不同步,进而影响姿态更新精度的机理;推导出存在陀螺带宽不一致时姿态确定精度的理论估算方法,给出频带一致性指标要求的确定思路;提出通过插值和外推进行补偿的方法,提高了姿态确定精度。利用光纤陀螺和激光陀螺组合实测数据进行姿态解算,通过补偿减小了系统的姿态确定误差,提高了导航精度,验证了理论分析的正确性。
- 郑永洁王勇曹梦丹
- 关键词：捷联惯导系统光学陀螺
- 一种基于模态结构分解的H∞范数指标的控制器参数优化方法、系统和介质
- 一种基于模态结构分解的H∞范数指标的控制器参数优化方法、系统和介质，本发明针对含挠性和液体晃动等谐振模态的航天器姿态动力学的PID+结构滤波器控制器，提出了一种基于模态结构分解的H∞范数优化指标。包括以下步骤：(1)根据...
- 胡锦昌刘涛王勇于丹贾永牟小刚周扬段文杰郑永洁颜军马琳
- 文献传递
- 一种面向空间应用异构IMU初始对准的地面试验系统及方法
- 一种面向空间应用异构IMU初始对准的地面试验系统及方法，将多套不同体制的异构IMU同时安装在三轴转台上，驱动转台实现IMU所在飞行器的机动过程，使用转台框架角、转台相对于天东北地理坐标系的姿态，天东北地理坐标系相对于瞬时...
- 于丹郑永洁董文强魏高乐赵岩乔德治郎燕唐宁
- 文献传递
- 一种对接环识别方法及介质
- 一种对接环识别方法，属于空间目标识别测量领域，包括如下步骤：(1)、对对接环提取窗口中的图像颜色信息进行统计，选取RGB颜色分量中最少的通道作为处理通道；(2)、在步骤(1)中所述的处理通道，对所述对接环提取窗口中的图像...
- 李涛王勇郝慧刘达王立郑永洁郭绍刚刘鲁华宝成石永强刘鹏
