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焉晓贞

作品数：59 被引量：17H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：航天支撑技术基金哈尔滨工业大学科研创新基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 19篇通信
  • 15篇通信距离
  • 12篇锚节点
  • 9篇自适应
  • 9篇滤波
  • 9篇机器人
  • 9篇标准差
  • 8篇对等
  • 8篇无线
  • 7篇路径规划
  • 7篇不确定性
  • 6篇定位计算
  • 6篇加权
  • 6篇不确定度
  • 5篇多AUV
  • 5篇主从式
  • 5篇卫星
  • 5篇机器人路径
  • 5篇机器人路径规...
  • 4篇导航

机构

  • 59篇哈尔滨工业大...
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 2篇桂林电子科技...
  • 1篇通用电气公司

作者

  • 59篇焉晓贞
  • 58篇罗清华
  • 31篇周志权
  • 31篇王晨旭
  • 20篇彭喜元
  • 19篇彭宇
  • 13篇沈豪
  • 10篇张辉
  • 8篇李平
  • 5篇王垚
  • 5篇王金龙
  • 5篇韩志豪
  • 4篇闫锋刚
  • 4篇石雷
  • 4篇黄畅
  • 4篇李琪
  • 4篇吴迪
  • 3篇胡聪
  • 3篇吴艳
  • 3篇李生辉

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国建设教育

年份

  • 9篇2024
  • 18篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 18篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于视觉定位的水下机器人无线充电系统及方法
本发明公开了一种基于视觉定位的水下机器人无线充电系统及方法，涉及水下机器人充电技术领域。本发明的技术要点包括：所述系统包括水下无线充电装置和水下机器人；其中，水下无线充电装置包括定位Aruco二维码、竖直定位杆、无线充电...
焉晓贞段宏博罗清华贾广乐王晨旭周志权杨欣源宋世康
改善搜索自由度的A-star算法机器人路径规划方法及系统
改善搜索自由度的A‑star算法机器人路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域。本发明为了解决现有的机器人路径规划没有考虑移动机器人完成任务所需的时间和电源电量，也没有综合考虑路径长度和速度等因素，采用传统的A‑s...
焉晓贞周新悦罗清华贾广乐王晨旭周志权李迎春
一种基于最小标准差的锚节点优化选择的三边测量定位方法
一种基于最小标准差的锚节点优化选择的三边测量定位方法，涉及锚节点优化选择的三边测量改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小标准差的锚节点优化选择的三边测量定位方法...
焉晓贞罗清华韩志豪周鹏太
文献传递
研究生课堂教学模式的研究与探索被引量：1
2016年
课堂教学是研究生培养的重要环节,是实现理论学习到课题研究发展的桥梁阶段。因此采用多种教学方法结合的教学模式,以培养和提高学生学习和研究的能力,提高教学质量和教学满意度,是研究生课堂教学的关键。笔者以'现代时域测量'课程为平台,提出了'1+1'的研究生教学模式,并在实践教学中进行探索和研究。
罗清华焉晓贞彭宇彭喜元
关键词：课堂教学教学方法
一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的三边测量定位方法
一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的三边测量定位方法，涉及锚节点优化选择的三边测量改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的三边测量定位...
焉晓贞罗清华沈豪周鹏太
文献传递
一种基于人工势场和A-star融合的无人船路径规划方法及系统
本发明提供一种基于人工势场和A‑star融合的无人船路径规划方法及系统，属于无人船路径规划领域。为解决对于算力有限的无人船来说，传统A‑star算法路径规划的节点过多，计算量过大，未考虑运动学约束；传统人工势场法易陷入局...
焉晓贞许可胡渊龙罗清华
一种微纳星群星间链路通信最佳通信速率的确定方法
一种微纳星群星间链路通信最佳通信速率的确定方法，属于微纳星群星间链路通信技术领域，用以解决现有的星间链路通信时由于不能动态调整通信速率而导致通信效率不高或数据丢失问题。本发明的技术要点包括：根据不同的编码方式和调制方式构...
罗清华焉晓贞王晨旭周志权石雷李琪
一种无逆矩阵自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法
一种无逆矩阵自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法，涉及高精度SINS/DVL组合定位。本发明是为了解决由于传统SINS/DVL组合导航滤波算法计算过程复杂，导致计算效率低和稳定性差的问题。本发明所述的一种无逆矩阵自适...
罗清华杨一鹏闫锋刚焉晓贞彭宇彭喜元
文献传递
一种基于强跟踪扩维ECKF算法的多AUV协同导航方法及系统
本发明提出一种基于强跟踪扩维ECKF算法的多AUV协同导航方法及系统，涉及多自主水下航行器协同导航技术领域，用以解决主从式多AUV协同导航系统先验信息不准确或系统状态发生突变时定位失效的问题。本发明的技术要点包括：根据强...
罗清华邵阳焉晓贞王晨旭周志权
一种最大似然定位计算的不确定性分析方法
一种最大似然定位计算中的不确定性分析方法，涉及最大似然定位计算过程中的不确定性分析。本发明是为了有效解决最大似然定位计算过程中的不确定性敏感性分析和综合问题。本发明所述的一种最大似然定位计算的不确定性敏感分析方法，首先构...
罗清华焉晓贞黄畅彭宇沈豪张辉李平彭喜元周鸿霖
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