2024年12月24日
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王晨旭
作品数:
159
被引量:46
H指数:4
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
文化科学
矿业工程
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合作作者
周志权
哈尔滨工业大学
罗清华
哈尔滨工业大学
王新胜
哈尔滨工业大学航天学院
焉晓贞
哈尔滨工业大学
罗敏
哈尔滨工业大学
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作者
158篇
王晨旭
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周志权
41篇
罗清华
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王新胜
31篇
焉晓贞
30篇
罗敏
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2010
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2009
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2008
1篇
2007
1篇
2004
共
159
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一种在非平稳平台的对海机动目标跟踪方法
一种在非平稳平台的对海机动目标跟踪方法,涉及对海观测领域。本发明是为了解决海上非平稳平台对周围机动目标跟踪时,容易出现目标航迹断裂、丢失数据的问题。本发明使用FMCW雷达进行目标跟踪,基于目标特征进行航迹滤波,根据目标特...
冯翔
李少楠
姜来想
赵占锋
周志权
王晨旭
徐天亮
张天鹏
应用于潜水装置的浮空天线系统
本发明公开了一种应用于潜水装置的浮空天线系统,包括固定壳体,其特征在于固定壳体内设有控制装置、浮空装置和气体反应室,所述控制装置包括防水壳体、导线卷放装置、左挂钩移动装置、右挂钩移动装置和气体输送管,所述浮空装置包括吊舱...
王新胜
周志权
王晨旭
罗敏
刘晓宁
文献传递
一种高灵敏度水声换能器
本申请提供一种高灵敏度水声换能器,包括压电器件、第一电极引线、第二电极引线及外壳,压电器件防水透声地固定于外壳内部,包括第一压电模块、第二压电模块及导电平板;第一压电模块包括带有第一基底的第一阵列;第二压电模块包括带有第...
荣畋
王晨旭
李迎春
李剑锋
冯翔
王金龙
王新胜
贾广乐
周志权
刘晓宁
一种基于粒子滤波的差速机器人地磁辅助定位系统
本发明提供一种基于粒子滤波的差速机器人地磁辅助定位系统,涉及智能机器人自主导航领域,为解决现有的基于粒子滤波的地磁/里程计定位系统在连续工作时,因地磁数据噪声过大,可能会导致误匹配,甚至滤波发散的问题。包括:地磁场采集模...
于牧童
周志权
罗清华
王晨旭
焉晓贞
刘博源
苏宇昊
杨隆鑫
一种面向低空无人机探测的雷达光学红外一体化探测系统及方法
一种面向低空无人机探测的雷达光学红外一体化探测系统及方法,涉及无人机及低空监视技领域,为解决现有监测装置结构不够灵活,不能全方位且高效地检测低空飞行的无人机目标的问题。系统包括:雷达转台和光学红外转台,雷达转台包括雷达步...
冯翔
张岩
赵忠庆
李宇涵
丁国城
赵占锋
周志权
王晨旭
一种基于多维EMD-PSO-LSTM神经网络的海浪信息预测方法及系统
本发明一种基于多维EMD‑PSO‑LSTM神经网络的海浪信息预测方法及系统,涉及海洋信息预测技术领域,为解决现有技术未能利用多维数据集综合预测海浪信息及预测海浪信息计算时间长、计算量大,成本高的问题。本发明采集海浪有效波...
金涛
魏嘉凝
冯硕
卢嘉乐
王搏
周洪娟
周志权
王晨旭
AHB-PCI桥的设计及其验证方法
被引量:3
2004年
本文首先简要介绍了 AMBA总线和 PCI总线的协议特点 ,并在此基础上详述了 AHB- PCI桥的功能及其设计思路 ,文章最后是关于 AHB- PCI桥的一种验证方案。本设计采用TSMC0 .2 5 μm CMOS工艺进行逻辑综合 ,总电路规模约为 35 2 30门。目前本设计已嵌入到 So C设计中并通过了 FPGA原型验证。
王晨旭
桑胜田
王进祥
喻明艳
叶以正
关键词:
集成电路
片上系统
AMBA总线
PCI总线
一种基于相关矩阵的风速预测混合模型构建方法及系统
本发明提供了一种基于相关矩阵的风速预测混合模型构建方法及系统,涉及气象预测技术领域。包括以下步骤:S1:将时序风速数据通过滑动时间窗口采样得到子数据组,以子数据组构建风速相关矩阵;S2:通过多尺度特征增强卷积网络提取风速...
金涛
魏嘉凝
周洪娟
李迎春
周志权
王晨旭
一种基于改进A-Star算法与DWA算法的动态环境路径规划方法及系统
本发明提供一种基于改进A‑Star算法与DWA算法的动态环境路径规划方法及系统,属于动态路径规划领域。为解决A‑Star算法无法躲避动态障碍物,DWA算法容易陷入局部最小值,会出现找不到路的情况,且缺乏二者有效融合的问题...
焉晓贞
周新悦
罗清华
丁若晨
周志权
贾广乐
王晨旭
一种检测无人机WPT电路中功率元件缺陷的装置
本申请涉及属于无人机状态监测技术领域,具体为一种检测无人机WPT电路中功率元件缺陷的装置,包括功率元件、过零检测电路、计时器电路、锁存器电路、比较器电路、驱动板和直流电源;所述功率元件连接直流电源;所述功率元件还连接过零...
王金龙
李宇恒
王立娜
周志权
王晨旭
罗清华
屈枻帆
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