沈谋全
- 作品数：8 被引量：34H指数：4
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 寻迹竞速机器人的设计与实现
- 针对第一届全国大学生智能车邀请赛的特定需求,设计出了一个寻迹竞速机器人.通过优选系统电源、采用虚拟编码器测速、单目视觉图像传感器用于路径识别及实时的N-1数据压缩存储与处理和便于优化控制的切换控制策略等方法,使我们的寻迹...
- 王明顺沈谋全
- 关键词：机器人智能车图像处理切换控制
- 文献传递
- 虚拟编码器设计与转速测量被引量：10
- 2008年
- 为了满足某些运动系统对转速测量高精度的要求,本文提出了虚拟编码器的设计方法。与测速发电机、光电码盘等测速方法进行的实际对比说明了虚拟编码器应用于转速测量的优越性。通过在智能车与钻石研磨机上使用虚拟编码器进行转速测量的实践,验证了虚拟编码器应用于高精度转速测量的有效性。
- 王明顺沈谋全
- 关键词：转速测量
- 基于滑动扇区的马尔科夫跳变系统的变结构控制被引量：1
- 2012年
- 针对一类带有不确定性的马尔科夫跳变连续时间线性系统,给出一种基于滑动扇区方法的变结构控制策略,该控制策略能够实现闭环系统二次稳定.首先给出马尔科夫跳变系统的滑动扇区的定义,进一步给出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的滑动扇区的设计方法,并通过理论证明设计的控制律能够使得马尔科夫跳变不确定系统二次稳定.数值仿真算例验证了控制方案的有效性.
- 沈谋全郑柏超王明顺
- 关键词：变结构控制
- 虚拟编码器在智能车上的应用被引量：5
- 2006年
- 本文针对第一届“飞思卡尔”杯全国智能车邀请赛的模型车的特定需求,提出了基于单片机的虚拟编码器的测速方法,并对其设计思想、硬件原理与软件实现进行了详细的论述。通过与光电编码器在实际应用中的比较,体现了该虚拟编码器在速度检测方面的准确性与高精度的特点。
- 王明顺沈谋全
- 关键词：光电编码器速度检测智能车单片机
- 传感器与智能车路径识别被引量：13
- 2007年
- 路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案,并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于智能车竞赛并取得优异成绩,验证了该方案的可行性与有效性。
- 王明顺沈谋全
- 关键词：智能车红外传感器图像传感器
- 具有局部已知转移概率的连续时间Markov跳跃线性系统稳定性分析和镇定的新方法被引量：2
- 2012年
- 考虑转移概率为部分已知情形下的连续时间Markov跳跃系统的稳定性和镇定问题.通过充分利用转移概率的边界信息,将现有文献中局部已知转移概率的定义进行了推广.通过充分使用连续时间Markov跳跃线性系统转移概率矩阵行和为零的性质,得到了新的基于线性矩阵不等式的稳定性分析和状态反馈镇定条件.当转移概率为完全已知时,所给出的条件便退化为现有文献的结果.最后,仿真算例表明了所给出方法的有效性.
- 沈淑梅沈谋全王明顺
- 关键词：参数依赖LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
- 寻迹竞速机器人的设计与实现
- 针对第一届全国大学生智能车邀请赛的特定需求,设计出了一个寻迹竞速机器人。通过优选系统电源、采用虚拟编码器测速、单目视觉图像传感器用于路径识别及实时的N-1数据压缩存储与处理和便于优化控制的切换控制策略等方法,使我们的寻迹...
- 王明顺沈谋全
- 关键词：机器人智能车图像处理切换控制
- 文献传递
- 基于TPS7350的智能车电源设计被引量：4
- 2006年
- 针对智能车与其它便携式移动设备的特定要求,来探讨电源管理(电源调节)器件的使用问题。在对线性调整电源器件78XX、串联开关电源器件LM2575/2576及低压差线性电源器件TPS73XX的应用特性进行比较的基础上,引出了TPS73XX系列器件具有诸多应用特点,通过TPS7350在电池供电的智能车系统中应用实例,验证TPS7350在便携式移动设备上使用的优越性。通过灵活使用TPS73XX系列芯片,可为小功率的便携式移动设备提供简洁的设计方案,并可满足不同系统的应用需求。
- 王明顺沈谋全
- 关键词：电源设计智能车
