王明顺
- 作品数:47 被引量:209H指数:8
- 供职机构:东北大学教务处更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 一种分类机械手的研制与开发被引量:7
- 2006年
- 提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手.该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物.机械部分构成了分类机械手的骨架;步进电机等使分类机械手实现了准确运动;气动元件使分类机械手变得灵巧、简捷.借助于系统状态变换等方法,以微控制器C8051F206为核心的分类机械手控制器的软件给予了分类机械手某些简单的人工智能,使其能准确无误地重复完成卸料及分类任务.分类机械手的基准定位与步进电机步进计数控制的结合可使其长期运行无积累误差.经在工业现场的长期使用证明,该分类机械手设计合理、工作可靠.
- 王明顺关守平陈述平李丹
- 关键词:机器手臂微程序控制器
- 寻迹竞速机器人的设计与实现
- 针对第一届全国大学生智能车邀请赛的特定需求,设计出了一个寻迹竞速机器人.通过优选系统电源、采用虚拟编码器测速、单目视觉图像传感器用于路径识别及实时的N-1数据压缩存储与处理和便于优化控制的切换控制策略等方法,使我们的寻迹...
- 王明顺沈谋全
- 关键词:机器人智能车图像处理切换控制
- 文献传递
- 线性不确定时滞系统混杂反馈H_∞鲁棒镇定被引量:15
- 2004年
- 利用混杂反馈控制策略研究一类线性不确定时滞系统H∞鲁棒镇定问题.分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法给出了控制器的两种切换方案,这两种方案都能保证线性不确定时滞系统的镇定和H∞扰动衰减度,并由两个耦合的线性矩阵不等式的解给出了两个静态状态反馈H∞控制器的设计.
- 聂宏王明顺赵军
- 关键词:控制器切换单LYAPUNOV函数多LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
- 微机测控系统设计中应重视的两个问题被引量:3
- 1995年
- 微机测控系统设计中应重视的两个问题王明顺(沈阳黄金学院,沈阳,110015)根据工业微机测控系统的设计应用实践,如下两个问题对提高系统的可靠性有着较大的影响,应引起足够的重视。(1)“看门狗”的形式与效果工业微机系统时刻遇到干扰的作用。当干扰使微机的...
- 王明顺
- 关键词:微机测控系统可靠性
- 可涓流充电的串行实时时钟芯片DS1302及应用设计被引量:13
- 1996年
- 在对串行实时时钟芯片DS1302所做的基本介绍基础上,给出了其与Intel 51系列单片机互连的实例及用PL/M-51实现的DS1302操作程序清单及中文注释.
- 王明顺吴省
- 关键词:实时时钟PL/M程序设计
- 综合电子技术培训与创新教育实践
- 2008年
- 针对传统教学方式在大学生创新能力培养方面的不足,通过参加教育部倡导的电子类竞赛这一平台,结合我校的教学资源,提出了将综合电子技术培训作为培养大学生科技创新能力的有效方式。通过大多数接受培训学生在教育部倡导的电子类竞赛中取得的骄人成绩,证明了使用这一方式对培养大学生创新能力的实效性。
- 王明顺邸馗
- 关键词:大学生创新能力电子设计竞赛
- 培育科技创新中心 放飞学生心中的梦想被引量:4
- 2005年
- 以电工电子教学基地大学生科技创新中心为依托,通过一年进行两次的综合电子技术培训、为学有余力并渴望在电子技术领域有所提高的同学创造了发展机会,对培训中表现突出的学生提供了进一步向上的发展空间和条件,在大学生科技创新中心中形成一种浓厚的学习氛围和强大的合力,使在科技创新活动中受到训练的学生们的综合素质与创新能力有较大的提高,为优秀人才的脱颖而出创造了不拘一格的发展条件。
- 王明顺李景华王永军张树军
- 基于LM2576的高可靠MCU电源设计被引量:50
- 2004年
- 在对线性稳压集成电路与开关稳压集成电路的应用特性进行比较的基础上,简单介绍了LM2576的特性,给出了基本开关稳压电源、工作模式可控的开关稳压电源和开关与线性结合式稳压电路的设计方案及元器件参数的计算方法。
- 王明顺
- 关键词:电源设计MCU
- PC/104总线与MCU之间的接口设计
- 2004年
- 在简介了PC/104总线的基础上,给出了PC/104总线接口译码电路设计的具体方法和电路图,最后详述了一个在工程实践应用中已成功了的具体的应用实例。
- 王明顺
- 关键词:PC/104总线接口设计MCU译码电路电路图工程实践
- LED电子礼花树控制器设计被引量:1
- 2004年
- 用LED取代小型灯泡作为电子礼花树的显示器件具有节电、工作寿命长、高亮度、多发光颜色、响应快等优点。依据LED显示器件的特点及系统的可维护性和可扩充性需求 ,文章给出了一种电子礼花树系统主板、LED显示驱动板的硬件原理电路及主程序的工作流程框图 ,同时也对LED显示驱动芯片TPIC6B273进行了简要介绍。
- 王明顺
- 关键词:LED控制器主板嵌入式系统