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江福民
作品数:
2
被引量:10
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高峰
浙江大学航空航天学院流体传动及...
张强
浙江大学航空航天学院流体传动及...
高宇
浙江大学航空航天学院流体传动及...
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浙江大学航空航天学院流体传动及...
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浙江大学航空航天学院流体传动及...
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胡骁
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高宇
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张强
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高峰
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2002中国...
年份
2篇
2002
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挖掘机器人的无线遥控通信技术研究
该文从现代机电一体化产品的设计理论出发,结合挖掘机器人遥控系统的设计实例,在实验室原有研究的基础上,主要开展了以下几个方面的研究:1.首先分析了遥控机器人国内外发展现状及趋势,阐明该课题研究意义;回顾了该实验室研究成功的...
江福民
关键词:
机电一体化
挖掘机器人
通信协议
纠错编码
文献传递
液压挖掘机器人控制技术的研究
介绍如何将小型液压挖掘机改造成智能挖掘机器人试验台.在该试验台上实现或实验了无线力反馈遥控及视频监视、基于规则的工作装置运动规划、轨迹跟踪控制、局部智能挖掘控制、柴油机在线工况监测、柴油机-液压系统节能控制、基于CAN总...
周波
机械设计研究所(浙江杭州)
高峰
高宇
张强
江福民
任忠惠
胡骁
关键词:
挖掘机器人
电液比例控制
遥控
CAN总线
文献传递
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