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张强

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇挖掘机
  • 3篇挖掘机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇液压
  • 2篇液压挖掘
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制
  • 1篇电液
  • 1篇电液比例
  • 1篇电液比例控制
  • 1篇虚拟驱动程序
  • 1篇遥控
  • 1篇液压传动
  • 1篇液压挖掘机
  • 1篇液压挖掘机器...
  • 1篇驱动程序
  • 1篇总线
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制技...

机构

  • 3篇浙江大学
  • 1篇武汉科技大学
  • 1篇武汉钢铁

作者

  • 3篇周波
  • 3篇张强
  • 2篇高宇
  • 2篇高峰
  • 1篇冯培恩
  • 1篇任忠惠
  • 1篇江福民
  • 1篇胡骁

传媒

  • 1篇液压与气动
  • 1篇信息技术
  • 1篇2002中国...

年份

  • 3篇2002
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于VxD的液压挖掘机器人工作轨迹伺服控制被引量：1
2002年
采用虚拟驱动程序VxD设计和实现了Windows98环境下液压挖掘机器人工作轨迹伺服控制
周波张强周辉
关键词：VXD液压挖掘机器人虚拟驱动程序伺服控制
液压挖掘机器人控制技术的研究
介绍如何将小型液压挖掘机改造成智能挖掘机器人试验台.在该试验台上实现或实验了无线力反馈遥控及视频监视、基于规则的工作装置运动规划、轨迹跟踪控制、局部智能挖掘控制、柴油机在线工况监测、柴油机-液压系统节能控制、基于CAN总...
周波机械设计研究所(浙江杭州)高峰高宇张强江福民任忠惠胡骁
关键词：挖掘机器人电液比例控制遥控CAN总线
文献传递
挖掘机器人液压传动的伺服控制策略被引量：7
2002年
分析了液压挖掘机器人伺服控制的特点 ,提出了一种按时间基准对其轨迹进行规划的策略 ,不必检测机器人关节角速度就能实现平稳、高精度的轨迹跟踪控制。在自行研制的挖掘机器人上进行的实际试验结果表明 ,这一伺服控制策略取得了预期的效果 。
高峰冯培恩高宇周波张强
关键词：挖掘机器人伺服控制液压传动
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