李自豪 作品数:11 被引量:23 H指数:4 供职机构: 空军工程大学防空反导学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 北京市教委科技发展计划 河南省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 文化科学 经济管理 更多>>
基于SQL server数据库查询优化的分析 被引量:1 2014年 SQL server的一个重要性能就是查询,而查询的便利性是它最大的特点。在SQL server数据库的使用过程中,所有的活动首先要通过查询才能继续进行。随着社会经济的不断发展,人们对SQL server数据库的使用越来越广泛,本文从SQL server存在的现状出发,提出一些查询优化的新方案。 李自豪关键词:数据库查询 查询优化 索引技术 数据操作 增强现实诱导维修进程识别策略 被引量:4 2018年 针对传统的增强现实维修系统不能有效对维修状态进行感知和判断的问题进行了研究,提出了一种基于概率神经网络(probabilistic neural network,PNN)的维修进程识别的策略。该策略将关注的焦点由维修对象本身转移到附近的已拆卸零件放置区域,利用曲波变换生成已拆卸零件边缘图像,然后生成Hu不变矩特征值,再将特征值作为PNN的输入进行进程零件的分类识别,从而得到当前的维修进程。实验表明,该策略下识别的准确度明显高于图像匹配方法与曲波不变矩方法,为场景感知提供了新的思路和解决方案。 饶楚锋 韩华亭 王崴 瞿珏 李自豪关键词:概率神经网络 纽结滚动运动的解析表示 1990年 本文研究分析了细纽滚动自旋运动的特征,用一类具有相同纽结型的同痕变换,采用类似扭转自旋运动的方法,给出滚功自旋运动的解析表示,使得滚动自旋运动可以用解析的办法加以研究,并推广到高维纽结。 李自豪关键词:纽结 基于增强现实的装备诱导维修系统设计与实现 被引量:8 2016年 针对目前装备维修过程中存在的复杂度高、上手慢和安全性低等问题,构建了一个诱导维修原型系统,并围绕增强现实关键技术阐述了诱导维修系统的设计与实现;采用了模块化设计方法,通过分析诱导维修系统设计需求,对系统所需要的各个功能模块进行了设计,并且使得系统的维修任务能够根据维修对象的改变在框架不变的前提下得到修改或升级;利用该原型系统对发动机活塞环和离合器片更换两项维修任务进行了诱导,验证了系统的功能。 崔波 王崴 瞿珏 李自豪关键词:人机交互 系统设计 数据管理 多传感器辅助的快速图像匹配算法 被引量:4 2016年 针对现有图像匹配算法效率和精度难以兼顾的问题,提出了多传感器辅助的快速图像匹配算法。该算法利用FAST算法提取特征角点,再利用SIFT算法为特征点生成主方向和描述符;并结合基于点积的相似度度量,利用多传感器输出的姿态数据辅助搜索策略,以完成快速初匹配;最后通过统计特征点距离误差的方法剔除误匹配点,获取最终同名点集。实验表明,该图像匹配算法在效率和精度方面均优于传统的SIFT算法,能够满足增强现实系统对图像匹配算法的精度高、速度快的要求。 李自豪 李培林 王崴 瞿珏 彭勃宇关键词:SIFT特征 多传感器 混合3D模型跟踪注册算法 被引量:2 2017年 针对维修诱导系统中采用基于3D模型的注册算法跟踪复杂机械设备时要求手动初始化位姿、容易产生误差偏移以及不能自动更新3D模型等诸多问题,提出一种基于边缘特征的3D模型混合跟踪注册算法.首先选取边缘像素数量作为测度标准,采用粒子滤波算法对摄像机位姿进行初始化;然后在持续位姿估计中利用非线性最小平方误差估计算法对位姿进行持续更新,并且通过对模型控制点数量的实时监控消除误差偏移;最后利用关键点匹配实现进程的识别和3D模型实时更新.在原型系统进行实验的结果表明,该算法具有较强的稳定性和较高的效率,能够有效地克服误差偏移. 李自豪 王崴 李培林 瞿珏关键词:跟踪注册 3D模型 粒子滤波 实时监控 The Lower-bound Estimate of D[X_(2m)] and Fast Construction of Matrix X_(2m) 2000年 In this paper, the character matrix x n is studied, fast construction method of matrix X 2m is provided. And it is proved that the lower bound estimate of the number of an Latin squares matrix D[X m] is2m(2m)!+∑mi=2[(2m)!] 2∏ij=1K j!∏rj=1b j!. 郑玉歌 李自豪关键词:ISOMORPHISM 异构空间数据系统查询分解算法的研究 被引量:4 2007年 介绍了利用析取范式进行查询分解的算法,该分解方法在语义分析和规范化的基础上,对查询语句进行重组,可以大幅度地减少连接运算的时间,提高查询效率。 刘志都 李自豪关键词:空间数据集成 查询分解 析取范式 星级宾馆管理网络系统 唐刚 杨莉 杨永跃 张勇敏 王五一 李军峰 李自豪 随着中国经济的迅速发展,酒店业已成为具有日益增长的前景和获利的行业,在酒店的管理及业务日益复杂,要求亦在不断提高的现状下,利用高科技、现代化的电脑自动化管理系统来处理日益繁重的酒店宾馆业务,降低劳动力和运作成本、提高服务...关键词:关键词:自动化管理系统 计算机数据库的入侵检测技术探讨 2014年 本文主要就对计算机数据库的入侵检测技术进行分析和研究,以期能够更好的保护计算机的正常运行,为界内相关人士提供相关的参考资料,为计算机的发展奠定坚实的基础。 李自豪关键词:计算机 数据库 入侵检测技术