瞿珏
- 作品数：137 被引量：242H指数：8
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术机械工程更多>>
- 一种停车场的空置车位指示装置
- 本实用新型公开了一种停车场的空置车位指示装置，包括：机械支撑架，机械支撑架与车位对应的埋设于地下；其包含自上而下依次水平设置的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板；第三支撑板上至少开设一对第一竖直通孔，第四支撑...
- 王崴李淘金瞿珏高鹏邱盎刘海平李建栋王庆力杨洁雷松贵
- 文献传递
- 微光环境下基于MR的装设备智能提示辅助技术研究
- 2023年
- 针对微光低照度难以感知物体精确位置信息这一问题,基于MR的智能提示辅助技术,以典型吊装作业为研究对象,分析了吊装作业在吊机转位、吊姿调整、点位对准3个典型阶段的信息感知与操作特点,基于混合现实环境下深度线索、听觉线索等人机交互理论,设计了针对3个典型阶段的混合现实信息辅助方案,进行了人机工效实验,结果表明:精细调整部件位姿阶段,迅速吊装场景和高精度吊装场景最佳使用方案不同;精确对准点位阶段,时间压力不大的情况下,使用闪烁光标和颜色变化的辅助直线是最合适的提示方案。对于经典吊装任务全过程,当吊装精度要求较高但时间压力不大时,最佳的智能提示辅助方案为精细调整部件位姿阶段添加移动式轮廓、辅助直线颜色变化,提高深度感知。
- 朱野山王崴邱盎瞿珏陈同焦浩洋
- 关键词：吊装
- 一种特种装备复杂作业环境下的精确停车定位方法
- 本发明涉及辅助停车定位技术领域和激光测距领域，具体地涉及一种特种装备复杂作业环境下的精确停车定位方法。步骤1：在预定停车位置放置辅助定位架，在指定位置粘贴反光片；步骤2：在车辆尾部通过磁铁吸盘安装有激光雷达；步骤3：通过...
- 王崴张文博菊睿王庆力瞿珏邱盎陈同党思娜
- 一种轮椅
- 本发明提供一种轮椅，包括椅架，椅架上设置有升降平台，升降平台上设置有转盘组件，转盘组件上设置有连接板，连接板的左右两侧设置有相互平行的第一导轨，第一导轨与连接板平行，第一导轨上架设有带滑块的座板；连接板后端铰接连接有角度...
- 王崴朱帅杨洁李建栋瞿珏赵敏睿李淘金
- 文献传递
- 一种基于任务时序反馈机制的指控舱席位划分实验方法
- 本发明提供一种基于任务时序反馈机制的指控舱席位划分实验方法，可用于空管、电站、工业线、化工、核电等领域相关的实验测试活动，包括任务输出机制、测评办法、界面设计机制、测试设备模型和信息发布反馈机制五个交融机制。本发明提供的...
- 王崴洪军李晓玲李培林付琛瞿珏
- 文献传递
- 一种基于层次分析法的多场景停车车位导引方法
- 本发明涉及车位引导技术领域，具体涉及一种基于层次分析法的多场景停车车位导引方法，包括以下步骤：数据采集单元采集停车场内空余车位数量、位置以及待停车车辆的车牌号，并通过传输模块送入到中央处理单元，准备进行车辆停车路径规划；...
- 李建栋黄昱谋翟皓龙王强孙旭瑞瞿珏杨洁王崴邱盎
- 基于增强现实的装备诱导维修系统设计与实现被引量：8
- 2016年
- 针对目前装备维修过程中存在的复杂度高、上手慢和安全性低等问题,构建了一个诱导维修原型系统,并围绕增强现实关键技术阐述了诱导维修系统的设计与实现;采用了模块化设计方法,通过分析诱导维修系统设计需求,对系统所需要的各个功能模块进行了设计,并且使得系统的维修任务能够根据维修对象的改变在框架不变的前提下得到修改或升级;利用该原型系统对发动机活塞环和离合器片更换两项维修任务进行了诱导,验证了系统的功能。
- 崔波王崴瞿珏李自豪
- 关键词：人机交互系统设计数据管理
- 混合现实技术在军事中的应用综述被引量：8
- 2021年
- 混合现实技术是虚拟现实技术和增强现实技术的融合发展,具有良好的虚实交融的真实感,已经成为军事相关领域的研究热点。围绕混合现实技术在军事领域的应用,阐述了混合现实的系统原理、关键技术,介绍了混合现实在训练辅助、维修辅助、指挥控制等军事领域的应用现状,总结了存在的问题,最后对其发展趋势进行了展望。
- 王崴李恒威刘海平瞿珏邱盎
- 关键词：军事应用指挥控制
- 基于创新人才培养的教学模式探索被引量：9
- 2018年
- 本文基于创新人才培养,从建设教师队伍、建立考评体系、构建课程体系、改革教学方法和创新奖励机制等方面问题进行了有益的探讨,为培养高素质的创新人才提出了教学模式改革建议,具有一定借鉴意义。
- 高虹霓王崴刘海平瞿珏
- 关键词：教学模式教学方法
- 复杂物体连续碰撞检测动态投影分离剔除算法被引量：4
- 2017年
- 针对复杂物体间碰撞检测,为提高碰撞检测效率,减少计算量,解决普通算法不直接适用于非凸体等问题,提出了一种连续碰撞检测算法。首先,该算法在初检测阶段利用基于波前法的三角网格生成,对非凸体等复杂物体表面进行网格划分,获取高质量三角形,得到三角形点、线、面参数信息;然后,用动态投影分离剔除法对三角形单元对进行高层剔除,从而剔除掉不可能发生碰撞的三角形;最后,针对可能碰撞的三角形特征对进行精确相交测试,返回发生第一次碰撞时间,完成碰撞检测。经过复杂度分析和实验论证,该算法响应速度快,在结构复杂物体的连续碰撞检测中效率较高,对于非凸体也可适用。
- 瞿珏王崴黄学宇周诚
