朱孙科
- 作品数：80 被引量：150H指数：8
- 供职机构：重庆交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 基于改进相变方程的形状记忆合金弹性耦合系统特性分析
- 2024年
- 为准确描述形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)弹性耦合系统的驱动特性,考虑模型复杂程度与工程实际需求,提出了一种基于Brinson本构方程和SMA相变原理的改进相变模型。针对Brinson相变模型SMA马氏体正相变过程中马氏体分数不连续的问题,将孪晶马氏体相转化为孪晶马氏体相和非孪晶马氏体相相混合相终点时各晶体体积分数,作为马氏体正相变终点时的晶体体积分数,视马氏体正相变为一个连续的过程,对原Brinson相变模型中马氏体正相变方程进行修正。以偏置式SMA丝驱动器为研究对象,建立了SMA弹性耦合系统模型,采用改进的Brinson相变模型分别对具有不同偏置弹簧的系统进行仿真分析,并与相应试验结果比较。结果表明,改进相变模型的计算结果与试验吻合较好,且在相变过程中马氏体相和奥氏体相体积分数和为1,符合实际情况。分析发现,对于SMA弹性耦合系统,偏置弹簧的刚度越大,驱动器响应速度越慢,相变温度区间和完全马氏体逆相变所需的加热电流越大,驱动应变先增加后减小。研究结果可更准确地描述SMA驱动器的作动过程,为偏置式SMA丝驱动器的设计提供参考。
- 朱孙科闵旭董绍江
- 关键词：形状记忆合金相变方程
- 基于子结构法的某多管火箭炮频率特性分析
- 2010年
- 根据虚功原理,推导了子结构方法的动力学模型。采用实体单元建立了某多管火箭炮的子结构模型。计算了某多管火箭炮在不同俯仰角和装弹数量情况下的固有振动频率,得到了低阶固有频率与俯仰角的关系及低阶固有频率与火箭弹数量的关系。结果表明采用该方法计算频率,能减小计算模型,缩短计算时间。
- 李士军朱孙科马大为
- 关键词：有限元子结构法多管火箭炮固有频率
- 勘测机器人SMA驱动器特性研究被引量：1
- 2024年
- 为准确获取SMA驱动的勘测机器人驱动器性能,采用大变形多晶形状记忆合金马氏体相变的三维本构模型描述SMA力学关系,嵌入UMAT用户自定义材料子程序,建立了SMA驱动器的有限元分析模型。研究表明,SMA丝直径对驱动器性能影响较大,驱动器输出力随SMA丝直径增大而增大。研究方法可为同类型的SMA力学性能描述提供参考,研究结果可指导SMA驱动器的设计。
- 周鹏胡波刘春林胡小林董绍江朱孙科
- 关键词：形状记忆合金驱动器力学特性
- 复合材料定向管热弹动力响应特性研究
- 2014年
- 为研究复合材料定向管热弹性问题,采用求解轴对称流动Euler方程组的正格式方法对管内火箭燃气射流场进行数值模拟,得到了管内流场热力载荷。运用非线性有限元方法,建立了复合材料定向管非线性热弹性有限元模型,将定向管模态计算结果与模态试验结果作比较,验证了有限元模型的有效性,计算了复合材料定向管分别在火箭燃气动压载荷、非定常温度场和耦合状态下的动力学响应。结果表明:由非定常温度场热冲击引起的定向管内壁面热应力响应呈现脉冲形状,轴向应力对复合材料定向管定位部间管段的应力响应影响较径向应力和周向应力明显,热冲击引起的热应力在复合材料定向管的热弹性应力响应中占主导作用。
- 朱孙科于存贵罗天洪张渝
- 关键词：复合材料定向管热弹性有限元
- 仿手指的电磁吸附机械夹具总成
- 本实用新型公开了一种仿手指的电磁吸附机械夹具总成，包括电磁控制部分和机械手总成，机械手总成包括基座、驱动部分和呈三角形设置并形成夹持结构的三个机械手指，机械手指包括至少一个由驱动部分驱动沿夹持方向往复转动的电磁吸附机械指...
- 罗天洪刘淼朱孙科陈才董绍江张剑马翔宇
- 文献传递
- 多管火箭炮定向管的多目标优化及多属性决策研究被引量：11
- 2010年
- 针对某多管火箭炮(MRLS)复合材料定向管的结构设计指标,根据有限元分析方法和优化设计方法,以复合材料定向管的复合铺层厚度、铺层角度及定向管中定位部的位置为优化设计变量,定义定向管固有频率和定向管质量为优化目标,结合有限元数值计算结果,采用改进非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),建立了复合材料定向管的多目标优化模型。通过优化求解,得到帕雷托(Pareto)最优解,并由这些Pareto最优解构成决策矩阵,利用客观赋权的信息熵法计算各属性的权值,并运用逼近理想解的排序方法(TOPSIS)进行了多属性决策研究(MADM),对Pareto最优解作了排序。引入比刚度结构效能对比分析优化前后的定向管性能,表明对定向管的优化设计是有效的。
- 朱孙科马大为于存贵乐贵高
- 关键词：多管火箭炮定向管遗传算法多目标优化多属性决策
- 鲸鱼算法优化CNN-BiGRU-ATTENTION的车辆换道意图识别模型
- 2024年
- 针对时空多样特征、超参数敏感性影响车辆行为意图识别精度的问题,提出一种改进的CNN-BiGRU-ATTENTION混合换道意图识别模型。采用目标车辆轨迹序列和与周围车辆互动特征作为模型输入进行训练,实现考虑车辆动态变化状态的意图识别预测;使用鲸鱼优化算法对模型调整参数进行多目标寻优,降低模型调优难度;利用NGSIM数据集对模型进行评估校验。结果表明:所提出的WOA-CNN-BiGRU-ATTENTION模型与CNN-BiGRU-ATTENTION模型、Transformer模型相比,准确率分别提升了4.53%、0.97%,达到97.64%;WOA-CNN-BiGRU-ATTENTION模型在不同预判时间下的意图识别准确率最高,在换道前2.5 s的识别精度均能达到91%以上,证明模型具有较强的车辆换道意图识别性能。
- 朱孙科严健容熊开洋熊钊安邦
- 阶梯型发射管内燃气流场的正格式数值模拟
- 2011年
- 为研究阶梯型发射管内燃气流场特性,将2维守恒方程的正格式方法发展到轴对称Euler方程组的求解,并对阶梯型发射管内燃气流场进行了数值计算,给出了发射管内流场的流动图形及发射管中心线和管壁的压力分布,分析了管内复杂波系结构的变化趋势.验证算例结果与实验照片反映的流动特征及已有数值格式的计算结果吻合较好,表明推广是有效的.该方法能够较好地捕捉到包括射流边界、相交激波、马赫盘、三波点和二次流等阶梯型发射管内流场波系结构,计算结果在发射管轴线反射点附近的分辨率较高;数值解具有较大的梯度变化,表明该方法对激波具有较强的捕捉能力.
- 朱孙科马大为陈二云乐贵高
- 关键词：激波数值模拟
- 多源信息深度融合的行星齿轮箱故障诊断方法被引量：9
- 2020年
- 行星齿轮箱运行工况复杂,振动激励源多,仅依靠单一征兆域会导致故障诊断结果不确定性高。为此,对行星齿轮箱多通道多征兆域深层特征信息进行融合,提出基于多源信息深度融合的行星齿轮箱故障诊断方法。首先构建多个深度残差卷积神经网络(Deep Residual Convolution Neural Network,DRCNN)分别对行星齿轮箱多通道多征兆域信息进行特征学习以建立局部特征空间与故障空间的映射;其次提取各子DRCNN所学习到的各征兆域深层故障特征以构建全局特征空间的证据体集;最后利用随机森林(Random Forest,RF)对证据体集进行融合以从不同角度充分利用多源故障特征信息,建立起全局特征空间与故障空间的映射,得到诊断结果。所提方法将特征自动提取与信息融合有效统一为整体,增强了方法的智能化与自适应能力。多工况下行星齿轮箱故障诊断实验结果表明所提方法诊断不确定度小、精确度高,能够有效对行星齿轮箱故障进行诊断。
- 陈仁祥黄鑫胡小林徐向阳黄钰朱孙科
- 关键词：故障诊断行星齿轮箱
- 三构态变胞式助老机器人
- 本发明公开了一种三构态变胞式助老机器人，包括设置于底部用于安置脚部的脚部安装机构、铰接于脚部安装机构上的小腿杆、铰接于小腿杆端部的大腿杆以及连接设置于大腿杆与脚部安装机构之间的变胞机构；变胞机构用于调节小腿杆与大腿杆相对...
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