方群
- 作品数：159 被引量：499H指数：11
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 一种欠驱动空间抓捕机构及抓捕方法
- 本发明公开了一种欠驱动空间抓捕机构及抓捕方法，包括球型铰链和四个分支机构，每个所述分支机构分别通过第一蜗杆与所述球型铰链连接，四个所述分支机构间隔°设置，所述球形铰链中垂直设置有两个电机，所述第一蜗杆套装在所述电机内，每...
- 温瑞成方群李天纲
- 文献传递
- 基于扩张状态观测器的固定时间多航天器编队抓捕方法和系统
- 本发明一种基于扩张状态观测器的固定时间多航天器编队抓捕方法及系统，方法包括：建立多航天器之间的相对运动的坐标系，进而得到抓捕航天器的相对位置运动模型、相对姿态运动模型和基于超二次曲面的人工势场模型；构建固定时间收敛的相对...
- 张震方群上官晔婷张修玮王小龙宋硕
- 文献传递
- 吸气式高超声速飞行器动力学特性分析被引量：8
- 2007年
- 吸气式高超声速飞行器是下一代单级入轨和高超声速巡航研究的重点飞行器。其机身/发动机组合对飞行器动力学影响不同于常规飞行器,不能通过常规的气动分析方法对整体飞行器进行气动力计算分析。提出了利用激波膨胀波理论计算飞行器上表面的气动力,利用二维流场中的牛顿激波理论计算飞行器前体下表面的气动力,采用一维定常流模拟发动机内部工作流场,膨胀波理论计算飞行器后体气动力的吸气式高超声速飞行器整体气动分析方法。仿真分析验证了本方法的可行性和正确性。
- 马辉袁建平方群
- 关键词：吸气式高超声速飞行器冲压发动机
- 空间飞行器中性浮力实验体结构设计被引量：1
- 2011年
- 中性浮力地面实验系统的实验体设计问题是有效实现空间飞行器研制阶段地面演示验证实验的关键技术之一。根据实验系统的任务需求,对实验体结构系统进行了设计。首先根据阿基米德原理对浮心和重心相对位置进行设计;然后通过对质量特性进行计算,给出了实验体结构的最终设计方案;并进行了物理仿真实验,实验结果证明了设计方案的合理性和可行性。
- 蒋奇英方群李建军朱晓光
- 关键词：空间飞行器微重力环境
- 基于当前统计模型的变结构制导律被引量：1
- 2010年
- 将变结构制导律应用于空空导弹的末制导段,在获得被动雷达角度测量信息的基础上,用基于弹目相对信息的自适应当前统计模型进行滤波得到距离、速度等信息。在滤波过程中采用自适应扩展kalman滤波改善测量方程线性化带来的误差,将自适应当前统计模型与自适应扩展kalman滤波相结合设计目标跟踪滤波器,提高传感器对目标的跟踪性能。仿真结果表明该方法对目标具有良好的跟踪性能。
- 方群任义元
- 关键词：变结构制导律当前统计模型
- 基于干扰观测器的航天器编队抓捕控制方法
- 2021年
- 在存在复合干扰的情况下,针对近距离低速翻滚空间非合作目标抓捕问题,提出了一种基于干扰观测器的多航天器协同避碰控制方法。建立了姿轨耦合的相对运动模型。利用干扰观测器对抓捕过程中的复合干扰进行估计并在控制律的设计中进行抵消。同时利用超二次曲面来描述空间非合作目标和抓捕航天器的外形,建立复合人工势场,并设计了具有避碰功能的鲁棒控制律。通过Lyapunov理论证明了该方法能够确保系统的闭环稳定性,并分析了系统的避碰性能。数值仿真结果验证了所提控制方案的有效性。
- 王小龙孙冲方群李琪宋硕
- 关键词：航天器编队干扰观测器
- 复合制导律转接的动力学特性优化控制
- 方群曾颖超熊焰
- 关键词：末制导导弹制导导引头
- 卫星定位技术在战术导弹上的应用被引量：1
- 1997年
- 论述了战术导弹在未来战争中的应用，阐述了高新技术，尤其是卫星定位技术（ＧＰＳ）在战术导弹中的应用现状和前景。可以看出，ＧＰＳ技术与其它技术的完美结合，将带来导弹武器系统，尤其是中远程导弹一次新的突破和革命。
- 方群闵昌万袁建平
- 关键词：战术导弹定位技术GPS
- 空天飞行器弹道/轨道一体化设计被引量：7
- 2018年
- 弹道/轨道一体化设计是解决空天飞行器发射入轨和轨道转移问题的一种全新思路。针对目前存在的空天飞行器弹道/轨道一体化设计问题,通过改进非开普勒轨道方程的方法建立飞行器在连续推力、气动力、引力以及摄动力等多种力作用下的弹道/轨道一体化设计动力学模型;提出基于轨道设计反方法的弹道/轨道一体化设计方法。其创新点主要体现在:通过整合连续推力、气动力、引力以及摄动力等多种作用力达到了统一弹道/轨道模型的目的;提出了基于傅里叶级数形状方法的轨道设计方法,该方法相比于之前的逆多项式法,可以处理带推力约束的轨道设计问题;由于在弹道段采用类似于轨道设计反方法的设计思想设计弹道,使得弹道和轨道两段轨迹的设计方法也达到了统一,致使从模型和设计方法的角度都体现了弹道/轨道设计的统一性,解决了传统分段设计方法是在不同段采用不同的模型和方法,很难体现出一体化设计思想的问题。仿真分析表明本文提出的弹道/轨道一体化设计方法是可行和有效的。
- 方群刘怡思王雪峰
- 关键词：空天飞行器非开普勒轨道傅里叶级数
- 基于修正Rodrigues参数和UKF的姿态估计算法被引量：11
- 2008年
- 以修正Rodrigues参数作为姿态参数,利用无味Kalman滤波(UKF)设计了一种全姿态估计算法。修正Rodrigues参数在姿态估计中具有简洁高效的优点,然而,因其奇异性不能用于全姿态运动情况。利用修正Rodrigues参数与其影子参数相互切换的方法可以避免奇异现象的发生。UKF直接利用非线性模型而不需要线性化,适用于高精度的姿态估计。本文针对"陀螺+矢量观测"这种典型的姿态确定模式,以修正Rodrigues参数与其影子参数相互切换的方法描述姿态,利用UKF设计了姿态估计器。状态协方差阵在姿态参数切换时发生突变,引起姿态估计器的滤波波动。为此,提出了在姿态参数切换时对姿态估计器进行修正的方法。最后通过仿真验证了算法的有效性。
- 陈记争袁建平方群
- 关键词：奇异性
