常同立
- 作品数：42 被引量：92H指数：6
- 供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中国载人航天工程基金国家级大学生创新创业训练计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程农业科学更多>>
- 空间对接动力学半物理仿真系统电液伺服作动器设计与研究
- 2008年
- 针对空间对接半物理仿真系统电液伺服作动器设计问题进行研究,建立了接触碰撞半物理仿真试验系统。从分析空间对接半物理仿真系统建构问题和对接机构的特性入手,提出了运动模拟器电液伺服作动器的设计要求。通过对电液伺服作动器动力机构数学模型展开分析,提出减小电液伺服作动器动态特性相对负载刚度变化的灵敏度的设计方法,并进行了实验验证。
- 常同立
- 关键词：液压系统设计半物理仿真
- 空间对接动力学半物理仿真基本问题及解决方案研究被引量：9
- 2008年
- 分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接半物理仿真系统设计思想,旨在空间对接频带范围内,消除或减弱仿真/硬件接口对半物理仿真系统的影响。在此基础上,确立了力和力矩传感器及其滤波器设计准则、数字控制采样频率的选取依据和运动模拟器的设计方案等。最后文章探讨了空间对接半物理仿真系统动态特性的验证方法。
- 常同立丛大成叶正茂韩俊伟
- 关键词：半物理仿真系统设计
- 国内外多子芋机械化收获技术发展现状、技术瓶颈与应对策略
- 2024年
- 随着农业现代化的推进和发展,多子芋在被大规模种植,同时多子芋的机械化收获也受到了越来越多的关注。综述了国内外在芋头机械化收获技术的发展现状,指出了制约技术发展的技术瓶颈:多子芋头的挖掘难度大;芋头泥土分离效率较低,子芋与母芋分离效率也较低;芋头出土后续分级收集装置研发困难。阐述了相应的应对策略。
- 刘语吕玉清金景龙常同立
- 关键词：多子芋机械化收获
- 草方格沙障铺设车输料装置及其拢草机构分析
- 2024年
- 针对以散草为原料铺设草方格沙障存在空隙的问题,提出了一种草方格沙障铺设车。阐述了该铺设车的整体设计和作业流程,对输料装置进行结构设计和工作过程分析,对该装置的拢草机构进行运动学分析和仿真分析。结果表明:拢草机构的运动满足设计要求,同时给了一组工作参数,以转速为95 r/min为例,水平方向齿尖位置在90 mm左右时,其速度约为310 mm/s,超过传送带输送速度,由此点作为工作切入点,扒齿有效工作距离约为180 mm,在水平位移约为4 mm时,竖直位移大于7 mm,满足预期工作要求。
- 常同立王文健李垚岐
- 新型生物质裂解油常温两级串联复合雾化喷嘴
- 2016年
- 针对生物质裂解油黏度大、密度大、表面张力大,雾化困难等特点,设计了一种采用内混级雾化和Y型雾化两级串联复合结构的新型生物质裂解油常温雾化喷嘴。该喷嘴内混级可使生物质裂解油与压缩空气先进行初级雾化,产生油气混合流;二级雾化采用Y型喷嘴结构,油气流与高速气流分别由油孔和气孔进入混合室并发生碰撞,使微小油液滴进一步破碎雾化。采用Fluent软件对该两级雾化喷嘴常温雾化过程进行了模拟,结果表明该喷嘴雾化粒径较为一致,散布均匀,有利于生物质裂解油充分燃烧。
- 常同立赵云静刘学哲王述洋
- 关键词：生物质裂解油仿真复合结构
- 一种长条形木材两端断面自动涂胶机
- 一种长条形木材两端断面自动涂胶机，包括送料平台、压紧装置、涂胶机器人和出料工作台；所述送料平台用于长条形木材的纵向和横向输送；所述压紧装置安装于所述送料平台上方，到达预定位置时将长条形木材压紧；所述涂胶机器人设置于安装架...
- 常同立苗锦宝洪东架
- 空间对接动力学半物理仿真系统设计及试验研究
- 开展空间对接动力学半物理仿真技术研究的意义重大。首先，飞行器空间交会对接技术具有特别重要的意义。在过去和现在的人类的空间活动中，飞行器空间交会对接技术都发挥了重大作用，并将继续在人类的空间活动中将发挥更大的作用。然而空间...
- 常同立
- 关键词：接口设计
- 一种长条形木材两端断面自动涂胶机
- 一种长条形木材两端断面自动涂胶机，包括送料平台、压紧装置、涂胶机器人和出料工作台；所述送料平台用于长条形木材的纵向和横向输送；所述压紧装置安装于所述送料平台上方，到达预定位置时将长条形木材压紧；所述涂胶机器人设置于安装架...
- 常同立苗锦宝洪东架
- 生物质燃料双层环模旋转式成型机
- 生物质燃料双层环模旋转式成型机，包括电机、机座、变速器、第一和第二联轴器、机架、轴承定位部件、轴承、传动轴、压辊载体、模具环座、第一层和第二层成型模具、三个压辊、两层保形管、上箱体、环形分料器和料箱壁，电机通过第一联轴器...
- 王述洋鄂佐鑫徐凯宏谭文英景果先王字满左光鑫常同立
- 文献传递
- 一种具有三自由度的涂胶机器人
- 本实用新型公开了一种具有三自由度的涂胶机器人，包括摆动基座(R轴)，在摆动基座(R轴)侧边设有横梁(X轴)，在横梁(X轴)上方设有竖梁(Y轴)，在竖梁(Y轴)的侧边固定连接有支架和胶枪。摆动基座(R轴)带动横梁(X轴)、...
- 常同立洪东架苗锦宝
