余德泉
- 作品数：4 被引量：16H指数：3
- 供职机构：中国南方电网更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于二维GIS技术对直升机巡检海量数据存储管理被引量：4
- 2019年
- 传统的直升机巡检海量数据存储管理系统存在着存储效率低、冗余数据量高的缺陷,为了解决上述问题,引入二维GIS技术对直升机巡检海量数据存储管理系统进行设计与研究。根据现有系统存在的问题提出直升机巡检海量数据存储管理系统总体设计,对直升机巡检海量数据存储模块与管理模块进行分别设计。
- 张兴华姜诚张建刚余德泉高丰
- 关键词：直升机巡检海量数据存储管理
- 基于机器视觉的巡检机器人抓线控制方法研究被引量：5
- 2020年
- 为了实现巡检机器人抓线控制,提出基于机器视觉的巡检机器人抓线控制方法。建立巡检机器人抓线的机器视觉图像采样模型,构建巡检机器人抓线机器视觉图像重建的三维轮廓特征检测模型,采用边缘轮廓分割的方法进行巡检机器人抓线机器视觉图像的三维细节特征提取,结合阈值降噪方法进行巡检机器人抓线机器视觉图像的滤波降噪,提取巡检机器人抓线过程图像的关键特征量,采用模糊像素聚类分析技术实现巡检机器人抓线视觉图像的样本特征分析和检测,根据特征检测结果实现巡检机器人抓线控制。仿真结果表明,采用该方法进行巡检机器人抓线控制的输出稳定性较好,自适应控制能力较强,提高了巡检机器人抓线控制的输出平稳性和人机交互性。
- 余德泉姜诚莫兵兵李翔罗望春陈佳乐石志彬熊舟
- 关键词：机器视觉巡检机器人
- 浅谈南方电网超高压输电公司托管模式下架空输电线路直升机巡视业务安全管理经验
- 从安全管理规定及标准管理、托管合同安全管理、安全保险管理、直升机设备安全管理、直升机巡视作业安全管理及其他专项安全管理六大方面详细阐述了托管模式下南方电网超高压输电公司架空输电线路直升机巡视业务的安全管理经验。重点说明了...
- 徐云鹏李庭坚毛强李翔余德泉
- 关键词：托管模式安全管理
- 文献传递
- 利用Google Earth软件制定直升机巡线方案被引量：7
- 2011年
- 为了高效、快捷地完成直升机巡线任务,探讨了利用Google Earth软件的功能制定和优化直升机巡线方案,包括确定输电线路巡线走向图和直升机临时起降点。案例分析显示,利用Google Earth软件可以制定该案例直升机巡线的3种飞行方案,从耗时、飞行距离和架次比较,确定其中的最优方案,大大提高了直升机巡线的经济性。
- 徐云鹏王红星莫兵兵毛强骆志锋余德泉
- 关键词：输电线路GOOGLEEARTH飞行计划
