莫兵兵
- 作品数:4 被引量:15H指数:3
- 供职机构:中国南方电网更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于深度学习的电力巡检图像实时处理与识别算法研究被引量:3
- 2022年
- 应用人工智能技术对航拍采集的巡检图像进行目标检测和缺陷识别已成为现代电力巡检的发展趋势。文中基于深度学习技术提出了一种改进的识别算法,通过改进Faster-RCNN模型,结合HSI颜色特征提取,实现图像实时处理与输电线路的各类常规故障识别。将航拍图片归一化处理,RGB颜色模型转化为HSI颜色模型,遍历HSI空间的每个像素点,根据图片颜色特征判断像素点是否发生故障;建立Dense Net网络,将RoI Align层与预测层连接,应用改进Faster-RCNN目标检测模型对巡检线路训练数据集进行目标缺陷识别。实验分析结果表明,文中所提方法的故障缺陷识别精确率可达92.54%,具有实时性强、识别精度高等特点。
- 石志彬罗望春莫兵兵张福
- 关键词:图像处理目标检测
- 利用Google Earth软件制定直升机巡线方案被引量:7
- 2011年
- 为了高效、快捷地完成直升机巡线任务,探讨了利用Google Earth软件的功能制定和优化直升机巡线方案,包括确定输电线路巡线走向图和直升机临时起降点。案例分析显示,利用Google Earth软件可以制定该案例直升机巡线的3种飞行方案,从耗时、飞行距离和架次比较,确定其中的最优方案,大大提高了直升机巡线的经济性。
- 徐云鹏王红星莫兵兵毛强骆志锋余德泉
- 关键词:输电线路GOOGLEEARTH飞行计划
- 安全带在直升机电力巡检中的应用探讨
- 随着电力科学技术的不断进步以及航空事业的发展,世界各国采用直升机对架空输电线路进行巡视、检修、带电作业和施工作业等有了长足的进步和发展.南方电网目前已全面展开500kV架空输电线路直升机巡视和维护.本文针对目前南方电网实...
- 莫兵兵徐云鹏李庭坚
- 关键词:直升机飞行安全安全带
- 文献传递
- 基于机器视觉的巡检机器人抓线控制方法研究被引量:5
- 2020年
- 为了实现巡检机器人抓线控制,提出基于机器视觉的巡检机器人抓线控制方法。建立巡检机器人抓线的机器视觉图像采样模型,构建巡检机器人抓线机器视觉图像重建的三维轮廓特征检测模型,采用边缘轮廓分割的方法进行巡检机器人抓线机器视觉图像的三维细节特征提取,结合阈值降噪方法进行巡检机器人抓线机器视觉图像的滤波降噪,提取巡检机器人抓线过程图像的关键特征量,采用模糊像素聚类分析技术实现巡检机器人抓线视觉图像的样本特征分析和检测,根据特征检测结果实现巡检机器人抓线控制。仿真结果表明,采用该方法进行巡检机器人抓线控制的输出稳定性较好,自适应控制能力较强,提高了巡检机器人抓线控制的输出平稳性和人机交互性。
- 余德泉姜诚莫兵兵李翔罗望春陈佳乐石志彬熊舟
- 关键词:机器视觉巡检机器人