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星期五
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高申兰
作品数:
6
被引量:12
H指数:3
供职机构:
同济大学机械与能源工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
自然科学总论
交通运输工程
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合作作者
宋德朝
同济大学机械与能源工程学院
陆敬严
同济大学机械与能源工程学院
杜伟
同济大学机械与能源工程学院
李世巍
同济大学机械与能源工程学院
戈宜江
同济大学机械与能源工程学院
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文献类型
6篇
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交通运输工程
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机构
6篇
同济大学
作者
6篇
高申兰
3篇
宋德朝
2篇
杜伟
2篇
陆敬严
1篇
戈宜江
1篇
郑晓蕾
1篇
李世巍
传媒
1篇
自然科学史研...
1篇
同济大学学报...
1篇
建筑机械化
1篇
制造业自动化
1篇
同济教育研究
1篇
中国工程机械...
年份
2篇
2004
1篇
2003
1篇
2001
1篇
1996
1篇
1995
共
6
条 记 录,以下是 1-6
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相关度排序
被引量排序
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8自由度全方位移动式机器人行走数学模型的精度控制
被引量:4
2004年
介绍了一种具有非线形8自由度轮式机器人的行走路线估计与控制方法。该方法利用扩展卡尔曼滤波器来解决该机器人由于拥有过高移动自由度冗余度而不能从运动学关系层面得到精确位置估计的问题。本文利用MATLAB6.5.1设计了扩展卡尔曼滤波器函数并对该机器人的行走路线进行模拟,从而验证了扩展卡尔曼滤波器在解决这一问题上的可适用性。
杜伟
宋德朝
高申兰
关键词:
机器人
多功能修路车对沥青路面加热温度的试验
被引量:1
2003年
简述了在某类旧沥青路面上运用自制多功能修路车进行试验的试验方法、试验装置及所获取的部分试验数据 。
戈宜江
宋德朝
李世巍
高申兰
关键词:
沥青路面
加热温度
中国古代多用水轮及其复原
被引量:3
1996年
所谓多用水轮,就是用同一水轮,带动多个工作机同时工作。该文首先对中国古代所用的动力作了分析,指出水轮在水力资源丰富的地区得到广泛应用。并强调在古代的多用水轮系统中当有离合性能。该文又引用古籍中的有关记载论证了中国古代多用水轮发展过程,它大约出现于元代,至明代已达到很高的水平。文章最后还说明同济大学中国古代科技制作室对《天工开物》所记多用水轮的复原方案及其制作的情况。
陆敬严
高申兰
我国连机水碓古今考
被引量:4
1995年
不久前,作者前往皖南屯溪(现属黄山市)考察了一处水碓房(见图一)。该水碓房位于屯溪东南约十里左右,新安江的上游北岸。
高申兰
陆敬严
关键词:
润滑系统
主轴轴承
水轮
机械原理
机械工程师
机械史
“产学”合作培养应用型人才
2001年
根据同济大学和上汽集团进行“产学”合作教育试点情况,阐述了“产学”合作教育的意义、实施情况和效果,并提出对“产学”合作教育的若干思考。本文对探索应用型人才的培养途径和办学形式,具有一定的参考价值。
高申兰
郑晓蕾
等
关键词:
应用型人才
高等教育
办学形式
8自由度移动式机器人行走数学模型
2004年
建立了一种具有非线形8自由度全方位移动轮式机器人的行走数学模型,该模型被用来控制机器人过高移动自由度冗余度产生的滑移所带来的行走不稳定性,并且能够分配机器人整体运动参数和对机器人行走进行有效的位置计算与速度预测.
杜伟
宋德朝
高申兰
关键词:
轮式机器人
数学模型
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