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杜伟

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇数学模型
  • 2篇机器人
  • 1篇移动式机器人
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式机器人
  • 1篇精度控制
  • 1篇机器人行走

机构

  • 2篇同济大学

作者

  • 2篇杜伟
  • 2篇宋德朝
  • 2篇高申兰

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇中国工程机械...

年份

  • 2篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
8自由度全方位移动式机器人行走数学模型的精度控制被引量：4
2004年
介绍了一种具有非线形8自由度轮式机器人的行走路线估计与控制方法。该方法利用扩展卡尔曼滤波器来解决该机器人由于拥有过高移动自由度冗余度而不能从运动学关系层面得到精确位置估计的问题。本文利用MATLAB6.5.1设计了扩展卡尔曼滤波器函数并对该机器人的行走路线进行模拟,从而验证了扩展卡尔曼滤波器在解决这一问题上的可适用性。
杜伟宋德朝高申兰
关键词：机器人
8自由度移动式机器人行走数学模型
2004年
建立了一种具有非线形8自由度全方位移动轮式机器人的行走数学模型,该模型被用来控制机器人过高移动自由度冗余度产生的滑移所带来的行走不稳定性,并且能够分配机器人整体运动参数和对机器人行走进行有效的位置计算与速度预测.
杜伟宋德朝高申兰
关键词：轮式机器人数学模型
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共1页<1>
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