郭启军
- 作品数：5 被引量：9H指数：1
- 供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于图象识别的高抛光透射面缺陷检测
- 构建了基于图像识别技术的高抛光透射面缺陷检测系统模型，探讨了高抛光面缺陷图谱分析的技术要点，提出了高抛光透射面图像获取时的图像过曝光或低曝光问题的解决办法。在MATLAB环境下进行图像数字化处理及特征提取，实现了高抛光透...
- 郭启军钱新恩潘炼
- 关键词：图象识别
- 文献传递
- 弧焊机器人混合视觉伺服控制系统研究
- 本文以测量与控制的角度，从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制，系统地阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术，并给出了机器人视觉测量与控制的应用实例。全文由五章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉...
- 郭启军
- 关键词：弧焊机器人视觉测量视觉控制伺服控制系统
- 文献传递
- 基于图象识别的高抛光透射面缺陷检测被引量：1
- 2008年
- 对高抛光透射面的缺陷进行分类,构建基于图像识别技术的高抛光透射面缺陷检测系统模型,探讨高抛光透射面缺陷图谱分析的技术要点。针对在实际检测过程中出现的图像过曝光和低曝光问题,提出高抛光投射面图像获取时的图像过曝光或低曝光问题的解决办法。在matlba环境下进行图像数字化处理及特征提取,实现高抛光透射面缺陷图谱的计算机自动分析。大量的模拟和真实图像实验结果表明,所给出的方法具有求解精度高、鲁棒性强的优点,表明这些方法是可行的,具有一定的实用价值。
- 郭启军潘炼钱新恩
- 线性模型下摄像机标定被引量：7
- 2008年
- 主要讨论线性模型下控制点的选取方法。基本原理建立在对超定方程组系数矩阵的讨论上。理论推导和图像实验表明本讨论结果是有效的,具有一定的实用价值。
- 郭启军钱新恩
- 关键词：摄像机标定超定方程组最小二乘法
- 工业机器人单目双视的应用研究被引量：1
- 2008年
- 工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别。论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验。单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性。
- 钱新恩刘凌云郭启军
- 关键词：工业机器人定标
