刘凌云
- 作品数：69 被引量：60H指数：4
- 供职机构：湖北汽车工业学院电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金湖北省教育厅资助项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 基于坐标变换的完整成像映射方法
- 本发明涉及基于坐标变换的完整成像映射方法，其包括摄像机位姿找正和图像无畸变焦平面向后映射数学模型建立；所述摄像机位姿找正采用的是利用摄像机对检测平台上2D标定模板进行视觉位姿检测，获取摄像机光轴与检测平台的倾斜角度，以此...
- 刘凌云罗敏吴岳敏
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- 基于坐标变换的完整成像的图像拼接方法
- 本发明涉及一种基于坐标变换的完整成像的图像拼接方法，其包括构建世界坐标系{W}和确定初始采集图像时的初始外参矩阵<Image file="2014102752262100004DEST_PATH_IMAGE001.GIF...
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- 汽车转向节双工位淬火机床与上下料机械手自动控制系统
- 本发明提出了汽车转向节双工位淬火机床与上下料机械手自动控制系统，其技术改进核心是：另外设置有PLC控制器、网络交换机，PLC控制器、机械手控制系统、数控系统用总线连接至网络交换机，用网络将两个工位的数控系统、机器人控制系...
- 雷钧吴岳敏罗敏刘凌云
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- 基于直线电机的拉索试验装置
- 本发明提出了一种基于直线电机的拉索试验装置，由两个结构相同的试验台组成，每个所述试验台包括直线电机，在直线电机的滑台上设有固定块，固定块前端设有连接杆，连接杆的另一端设有拉压力传感器，拉压力传感器的另一端设有拉索连接器，...
- 吴岳敏罗敏刘凌云雷钧龚青山李慧玲马彬徐金瑜
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- 工件正反识别装置及设备
- 本实用新型提供一种工件正反识别装置及设备，涉及加工设备的技术领域，工件正反识别装置包括输送机构、识别传送机构和机械手；输送机构连接在识别传送机构的一端，机械手连接在识别传送机构的另一端；识别传送机构用于识别输送机构输送的...
- 罗敏王盛鑫刘凌云李慧玲吴岳敏马彬徐金瑜
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- 基于FH视觉的电池注液孔焊接系统设计
- 2019年
- 针对方壳锂电池的注液孔激光焊接工艺,设计了一种双工位的自动焊接系统。采用欧姆龙视觉系统FH-1050的检测算法,实现注夜孔的精准定位,并使用高精度的伺服滑台带动激光枪头进行焊接。采用欧姆龙NX1P2 PLC作为系统主控,通过PLC内部Ethercat总线和I/O与各子系统进行信号传递,提高信息传输速度。实际生产验证表明:该系统焊接稳定,满足工业需求;同时使用ABB机械手配合其电池上下料,有效节约人力成本。
- 宋卓峰刘凌云朱文龙
- 关键词：激光焊接视觉定位
- 组态软件与应用课程教学改革研究
- 2018年
- 组态软件是当前自动化控制领域使用量较大的一类软件,为了和自动化应用领域接轨,湖北汽车工业学院（以下简称我校）自动化专业引入组态软件与应用课程.由于传统的教学都是课堂讲授和学生课下复习的模式,课上信息量大,学生无法掌握,课下时间充足,但是遇上问题无法及时解决,影响整体教学效果.文章所提教学改革就是改变之前理论和实践分离的情况,将理论和实践同时进行,以任务为导向,引导学生进行相关知识点的学习,从而提高学习效果.经实践证实,学生基本可以掌握教学的内容,为后续应用打下坚实基础.
- 吴岳敏罗敏雷钧刘凌云李慧玲
- 关键词：组态软件理实一体实践教学改革
- 一种空间圆弧位姿的视觉检测方法
- 本发明涉及一种空间圆弧位姿的视觉检测方法，其式将空间圆弧A<Sub>rc</Sub>映射到虚拟摄像机{C<Sub>1</Sub>}的虚拟成像平面Γ<Sub>1</Sub>，构建空间圆弧A<Sub>rc</Sub>在实际摄...
- 刘凌云罗敏吴岳敏李慧玲马彬徐金瑜
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- 面向粗定位工件的涂胶机器人系统设计与实现被引量：3
- 2013年
- 为解决自动装配生产线上针对无精确定位工件的涂胶机器人作业问题,提出了采用视觉搜索定位来事先检测工件位姿的机器人自校正系统,并着重阐述了激光视觉搜索定位的流程、工件位姿检测的数学模型及检测算法、机器人作业运动轨迹修正程序设计等的实现。实验证明,对于在小范围内位姿变化的箱体类作业对象,该机器人系统作业具有较好的自适应性。
- 刘凌云罗敏方凯
- 关键词：涂胶机器人搜索定位视觉导引位姿检测
- 一种角度偏差自适应压头
- 本发明提出了一种角度偏差自适应压头，包括与压装机连接的压头柄；压头柄下端为倒凸台结构，压头柄下端面为一凹球面；在压头柄下端外部设有限位套，限位套内设有球头体，球头体包括与压头柄下端面对应的球头部和连接杆部，球头体球头部外...
- 吴岳敏刘凌云罗敏马彬李慧玲龚青山
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