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郝爽
作品数:
2
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供职机构:
北京航空航天大学
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合作作者
张凤全
北京航空航天大学
赵凌
北京航空航天大学
沈旭昆
北京航空航天大学
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2015
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一种将视觉注册和机械注册相结合的混合三维注册方法
本发明提供一种将视觉注册和机械注册相结合的混合三维注册方法,该方法的核心是将摄像机坐标系转换到Naturalpoint坐标系,再利用左右手坐标系之间的转换和视口与摄像机之间的转换,计算出摄像机坐标系与红外marker坐标...
沈旭昆
郝爽
赵凌
张凤全
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一种将视觉注册和机械注册相结合的混合三维注册方法
本发明提供一种将视觉注册和机械注册相结合的混合三维注册方法,该方法的核心是将摄像机坐标系转换到Naturalpoint坐标系,再利用左右手坐标系之间的转换和视口与摄像机之间的转换,计算出摄像机坐标系与红外marker坐标...
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