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赵凌
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10
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
文化科学
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合作作者
沈旭昆
北京航空航天大学
赵沁平
北京航空航天大学
张凤全
北京航空航天大学
张肖如
北京航空航天大学
郝爽
北京航空航天大学
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沈旭昆
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赵凌
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赵沁平
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张肖如
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张凤全
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一种几何与生物力学混合的手部肌肉变形方法
本发明提供一种几何与生物力学混合的手部肌肉变形方法,该方法先从几何方面对手部肌肉进行姿态变形预测,对于变形姿态的结果再从生物力学的角度计算对应该姿态下的肌腱分布,将变形姿态和计算出来的肌腱采用叠加的方式进行二次变形,最终...
沈旭昆
张肖如
赵凌
赵沁平
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基于ToF深度相机的三维注册方法
基于ToF深度相机的三维注册方法,步骤如下:(1)搭建一个由ToF深度相机和彩色相机构成的双目相机系统,并且完成系统的标定;(2)完成对ToF相机获取深度图的异常点剔除和随机噪声的剔除,提高深度数据的精确度;(3)将To...
沈旭昆
赵凌
赵沁平
文献传递
一种基于统计分析的变形体碰撞检测剔除方法
本发明提供一种基于统计分析的变形体碰撞检测剔除方法,该方法构建包含初始帧模型的训练集,并对训练集进行降维获得降维子空间基向量矩阵A;基于矩阵A,建立层次包围盒并计算出任意两叶节点间剔除阈值R<Sub>mn</Sub>和模...
沈旭昆
魏钊
赵凌
文献传递
基于组件的航空仪表高效建模设计方法
本发明涉及一种基于组件的航空仪表高效建模设计方法:(1)基于组件的航空仪表实体及属性描述方法,建立实体组件库,存储并管理各类实体对象;(2)基于快速原型的仪表建模工具以及行为属性编辑工具;(3)基于工作流的行为仿真工具;...
沈旭昆
赵凌
张肖如
赵沁平
文献传递
一种将视觉注册和机械注册相结合的混合三维注册方法
本发明提供一种将视觉注册和机械注册相结合的混合三维注册方法,该方法的核心是将摄像机坐标系转换到Naturalpoint坐标系,再利用左右手坐标系之间的转换和视口与摄像机之间的转换,计算出摄像机坐标系与红外marker坐标...
沈旭昆
郝爽
赵凌
张凤全
文献传递
一种几何与生物力学混合的手部肌肉变形方法
本发明提供一种几何与生物力学混合的手部肌肉变形方法,该方法先从几何方面对手部肌肉进行姿态变形预测,对于变形姿态的结果再从生物力学的角度计算对应该姿态下的肌腱分布,将变形姿态和计算出来的肌腱采用叠加的方式进行二次变形,最终...
沈旭昆
张肖如
赵凌
赵沁平
一种基于线性旋转不变微分坐标的可交互几何变形方法
一种基于线性旋转不变微分坐标的可交互几何变形方法,属于计算机虚拟现实技术领域,首先对网格模型的微分结构进行分解,得到网格中的刚体运动不变量,即离散基本系数,然后对网格中任一点的法向量及该点与该点周围点的关系建立起模型中点...
沈旭昆
连芳
赵凌
张凤全
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基于三角网格变形体的自碰撞检测方法
一种基于三角网格变形体的自碰撞检测方法:(1)构建基于层次包围体的数据结构;构建拓展层次包围体xBVH;构建自碰撞检测树SCTT;星型轮廓检测优化步骤;(2)基于星型轮廓的自碰撞检测预处理阶段步骤;(3)基于星型轮廓的自...
沈旭昆
赵凌
郑小萌
赵沁平
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一种基于统计分析的变形体碰撞检测剔除方法
本发明提供一种基于统计分析的变形体碰撞检测剔除方法,该方法构建包含初始帧模型的训练集,并对训练集进行降维获得降维子空间基向量矩阵A;基于矩阵A,建立层次包围盒并计算出任意两叶节点间剔除阈值R<Sub>mn</Sub>和模...
沈旭昆
魏钊
赵凌
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一种将视觉注册和机械注册相结合的混合三维注册方法
本发明提供一种将视觉注册和机械注册相结合的混合三维注册方法,该方法的核心是将摄像机坐标系转换到Naturalpoint坐标系,再利用左右手坐标系之间的转换和视口与摄像机之间的转换,计算出摄像机坐标系与红外marker坐标...
沈旭昆
郝爽
赵凌
张凤全
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