邢钰姣
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：河北工业大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于神经网络的四元球面阵空间声源定向系统被引量：1
- 2012年
- 针对移动机器人的目标声源定向问题,应用四元球面麦克风阵列建立了一套空间声源定向系统。为了解决通过阵列的时延值预测出目标声源方向的问题,提出了神经网络算法,并设计了双隐层BP神经网络。通过Matlab仿真验证了该网络可以实现近场和远场的声源定向,并在机器人本体上进行了实验测试,证明了该系统的实用性。
- 邢钰姣孙昊杨鹏祖丽楠
- 关键词：移动机器人麦克风阵列
- 声源定位系统中基于神经网络的定位方法研究
- 声源定位系统的研究与开发是工业控制与信号处理领域的研究热点，其研究的主要内容之一就是定位方法的研究。 本文应用麦克风阵列对声源定位系统进行研究，分析了麦克风声源定位的必要性和面临的主要困难。介绍了几种常用的声源定位方法...
- 邢钰姣
- 关键词：神经网络麦克风阵列时延估计
- 文献传递
- 基于BP神经网络的正四面体阵列声源定向研究被引量：5
- 2012年
- 针对利用正四面体麦克风阵列获取的时延值实现目标声源跟踪这个问题,提出了一种基于BP神经网络的声源定向方法。设计了一个含有双隐层的BP神经网络,使用Matlab神经网络工具箱进行仿真实验,证明可以实现远场和近场的声源定向,进而进行声源跟踪,有较高的实用性。
- 杨鹏邢钰姣孙昊祖丽楠
- 关键词：BP神经网络MATLAB仿真
