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赵继超

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：泰山学院更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇科技成果

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇球形机器人
  • 7篇机器人
  • 6篇球壳
  • 3篇电磁驱动
  • 2篇移动机器人
  • 2篇右半球
  • 2篇质心
  • 2篇双环
  • 2篇球形移动机器...
  • 2篇轴流
  • 2篇左半球
  • 2篇环面
  • 1篇动力学性能
  • 1篇学科
  • 1篇学科教育
  • 1篇数学
  • 1篇数学学科
  • 1篇体环
  • 1篇托架
  • 1篇驱动方式

机构

  • 8篇泰山学院

作者

  • 8篇赵继超
  • 6篇沈丁
  • 6篇桑胜举
  • 6篇安琦
  • 6篇王军
  • 3篇冯兴明
  • 3篇张志明
  • 3篇周琼
  • 1篇朱殿利
  • 1篇房亮
  • 1篇张卫
  • 1篇苗元振
  • 1篇李连忠
  • 1篇马晓燕
  • 1篇魏立平
  • 1篇孙利

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2016
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2005
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
双环离合式电磁驱动球形机器人
本发明涉及一种双环离合式电磁驱动球形机器人，包括左半球壳、半球离合机构、右半球壳、丝杠轴、联轴器、减速机、电机、支承座固定螺钉、电磁驱动部件、磁钢环、永磁磁钢、左支承座、右支承座、橡胶垫等；球壳由左、右两半球壳组成；每个...
桑胜举沈丁安琦赵继超冯兴明张志明王军
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电磁驱动球形机器人
本发明公开了一种电磁驱动球形机器人，其特征在于：包括球壳，所述球壳内壁上竖向中间位置环形均匀设置有磁铁，相邻磁铁的极向相反设置；所述球壳内横向转动设置有主轴，主轴上固联有托架，托架上设置有至少一组电磁线圈，所述每组电磁线...
桑胜举沈丁安琦赵继超王军周琼
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双流体环驱动全方位球形机器人
本发明涉及一种双流体环驱动全方位球形机器人，包括球壳、环形密封容器、轴流装置、半球离合机构、丝杠轴；其特征在于：球壳由左、右两半球壳组成；每个半球内均有一个以上环形密封容器，环形密封容器外环面与球壳球面共轴于丝杠轴，环形...
桑胜举沈丁安琦赵继超冯兴明王军张志明
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流体驱动球形机器人
本发明属于机电技术领域，涉及球形移动机器人，具体地说，涉及一种流体驱动球形机器人，包括球壳、环形密封容器、轴流装置、内驱转动机构、主轴；其特征在于：球壳由左、右两半球壳组成；环形密封容器位于球壳内部，容器外环面与球壳球面...
桑胜举沈丁安琦赵继超王军周琼
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初中数学学科教育系统分析与研究
魏立平马晓燕赵继超张卫孙利朱殿利李连忠房亮苗元振
该项目对教育科研中的数学方法研究以及关于学生素质评价的诸数学模型的建立，得到了著名数学教育专家张奠宙教授的高度评价，以此项目为依托形成的关于《培养数学专业“教学+研究”型复合人才的理论与实践》成果,并将《初中数学学科教育...
关键词：
关键词：初中数学学科教育教育系统
双环离合式电磁驱动球形机器人
本发明涉及一种双环离合式电磁驱动球形机器人，包括左半球壳、半球离合机构、右半球壳、丝杠轴、联轴器、减速机、电机、支承座固定螺钉、电磁驱动部件、磁钢环、永磁磁钢、左支承座、右支承座、橡胶垫等；球壳由左、右两半球壳组成；每个...
桑胜举沈丁安琦赵继超冯兴明张志明王军
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球形机器人驱动原理及其应用研究
桑胜举1沈丁1王军1吴月英1李芳1赵继超
球形机器人具有一个球形或类球形的外壳，以滚动方式行走，具有摩擦小、结构紧凑、密封性好、不易翻倒等优点；球形结构具有较强的自我恢复能力，球形的外壳也使机器人能够轻易滚过粗糙的地形，在环境探测等应用领域具有独特优势。 自1...
关键词：
关键词：球形机器人驱动原理动力学性能
流体驱动球形机器人
本发明属于机电技术领域，涉及球形移动机器人，具体地说，涉及一种流体驱动球形机器人，包括球壳、环形密封容器、轴流装置、内驱转动机构、主轴；其特征在于：球壳由左、右两半球壳组成；环形密封容器位于球壳内部，容器外环面与球壳球面...
桑胜举沈丁安琦赵继超王军周琼
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