沈丁
- 作品数：17 被引量：17H指数：2
- 供职机构：泰山学院更多>>
- 发文基金：泰安市科技发展计划项目山东省自然科学基金泰山学院科研资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程农业科学更多>>
- 基于ADAMS的电磁驱动球形机器人运动仿真研究被引量：2
- 2013年
- 提出了一种双电磁线圈驱动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退;由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动的合成即可实现球形机器人的全向滚动。通过对球形机器人越障能力和爬坡能力进行理论分析,研究了等效摆质量m与球形机器人质量(M+m)的比值以及等效摆的长度r与球形机器人半径R的比值对球形机器人性能的影响。基于ADAMS虚拟样机技术,对球形机器人的运动性能进行了仿真实验研究。
- 桑胜举沈丁赵继超周琼安琦
- 关键词：球形机器人驱动原理ADAMS
- 双流体环驱动全方位球形机器人
- 本发明涉及一种双流体环驱动全方位球形机器人，包括球壳、环形密封容器、轴流装置、半球离合机构、丝杠轴；其特征在于：球壳由左、右两半球壳组成；每个半球内均有一个以上环形密封容器，环形密封容器外环面与球壳球面共轴于丝杠轴，环形...
- 桑胜举沈丁安琦赵继超冯兴明王军张志明
- 文献传递
- 基于查表法的CRC检错码在CDT远动规约中的研究及实现被引量：2
- 2007年
- CDT通讯规约在我国电力调度系统中应用广泛,但规约本身存在着传输效率不高等缺点.本文讨论了CRC的原理,提出一种适用于CDT远动规约的CRC查表算法,并给出了CRC校错码在8051单片机中软件实现的源代码.
- 桑胜举朱莉莉沈丁
- 关键词：CRC校验查表
- 电磁驱动球形机器人的原理及性能分析被引量：4
- 2011年
- 提出了一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢之间的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退;由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动合成即可实现球形机器人的全向滚动。对球形机器人的滚动条件、越障能力、爬坡能力、转弯特性等作了静力学分析。为提高球形机器人的越障、爬坡等动力性能,研究了等效摆质量m与球形机器人总质量(M+m)的比值对球形机器人静力学性能的影响。
- 桑胜举周琼沈丁赵继超安琦
- 关键词：球形机器人驱动原理运动性能
- 双环离合式电磁驱动球形机器人
- 本发明涉及一种双环离合式电磁驱动球形机器人，包括左半球壳、半球离合机构、右半球壳、丝杠轴、联轴器、减速机、电机、支承座固定螺钉、电磁驱动部件、磁钢环、永磁磁钢、左支承座、右支承座、橡胶垫等；球壳由左、右两半球壳组成；每个...
- 桑胜举沈丁安琦赵继超冯兴明张志明王军
- 文献传递
- 通过硬件强化程序反跟踪加密的方法被引量：1
- 2004年
- 为提高软件加密的反跟踪效果 ,通过在系统中增加硬件电路监视和防止对程序的跟踪分析 ;由于将加密程序与硬件电路紧密结合 ,该方法具有很强的抗跟踪。
- 沈丁叶长国胡勇
- 关键词：反跟踪软件加密硬件电路
- 基于RS-422总线的单片机多机通讯接口的设计与实现被引量：7
- 2008年
- 本文阐述了主从式多机通讯的原理,提出了一种基于RS-422串行通信接口的方案和软件设计方法.针对计算机与8051系列单片机串行口的通讯特点,设置计算机中通讯控制寄存器,使计算机满足单片机多机通讯的格式,实现了计算机和单片机的多机通讯.该方法已在实际应用中被广泛采用,并可推广应用于其他系统,对其他系统的硬件电路设计及程序设计具有一定的参考价值.
- 桑胜举张华沈丁安琦
- 关键词：单片机多机通讯
- 基于工控模块的喷油泵试验台测控系统研制被引量：1
- 2007年
- 该系统应用于柴油机喷油泵的校正,采用ADAM工控模块对试验台进行测量控制,通过RS-485接口与工业控制PC进行通讯,上位机采用组态软件进行系统开发,具有结构简单、开发周期短、可靠性好等特点.经现场调试、使用,运行情况良好,完全达到了设计要求.
- 李芳沈丁
- 关键词：工业控制喷油泵试验台
- 流体驱动球形机器人
- 本发明属于机电技术领域，涉及球形移动机器人，具体地说，涉及一种流体驱动球形机器人，包括球壳、环形密封容器、轴流装置、内驱转动机构、主轴；其特征在于：球壳由左、右两半球壳组成；环形密封容器位于球壳内部，容器外环面与球壳球面...
- 桑胜举沈丁安琦赵继超王军周琼
- 文献传递
- 电磁驱动球形机器人
- 本发明公开了一种电磁驱动球形机器人，其特征在于：包括球壳，所述球壳内壁上竖向中间位置环形均匀设置有磁铁，相邻磁铁的极向相反设置；所述球壳内横向转动设置有主轴，主轴上固联有托架，托架上设置有至少一组电磁线圈，所述每组电磁线...
- 桑胜举沈丁安琦赵继超王军周琼
- 文献传递
