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许兆荣
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
南京工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
熊超
南京工程学院
唐伟
南京工程学院
蒋一琦
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蒋一琦
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熊超
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许兆荣
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中国科技信息
年份
1篇
2012
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RFID定位技术在自动引导小车(AGV)中的应用
被引量:5
2012年
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。RFID具有非接触、非视距等优点。利用RFID控制AGV小车定位,相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位)不仅结构简单,成本低,而且更容易实现,能准确定位。
熊超
唐伟
许兆荣
蒋一琦
关键词:
AGV小车
RFID
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