唐伟
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：南京工程学院自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- RFID定位技术在自动引导小车(AGV)中的应用被引量：5
- 2012年
- AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。RFID具有非接触、非视距等优点。利用RFID控制AGV小车定位,相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位)不仅结构简单,成本低,而且更容易实现,能准确定位。
- 熊超唐伟许兆荣蒋一琦
- 关键词：AGV小车RFID
- 基于ARM的RFID门禁控制系统设计被引量：9
- 2013年
- 在此主要介绍一种基于ARM的RFID智能门禁控制系统的设计,系统由上位机和下位机两部分组成。下位机以ARM STM32F103VET6芯片为主控制单元,通过M102GPCV3模块读/写卡片信息,该模块内嵌MFRC522,采用13.56 MHz非接触射频技术进行读/写。上位机采用MySQL数据库管理卡片信息,用Java Web页面展示信息,用户可登录指定网站查看、修改信息。
- 吴爱萍熊超卫俊唐伟杨发田
- 关键词：ARMRFID门禁系统读卡器
- 基于计算机视觉的排爆机器人设计被引量：1
- 2012年
- 本设计基于单片机及计算机视觉技术,完成了一个新型排爆机器人的制作.单片机作为系统检测和控制的核心,负责控制机器人平台及摄像头云台.应用了最新的计算机视觉技术(OpenCV),该技术可实现目标的识别,识别出爆炸物,从而控制摄像头云台实时跟踪,传回所需爆炸物的图像信息,达到使操作员简洁快速排爆的目的.
- 吴杰凤尔文唐伟
- 关键词：单片机计算机视觉排爆机器人
