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袁媛

作品数:29 被引量:10H指数:2
供职机构:苏州大学更多>>
发文基金:江苏省“青蓝工程”基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生理学历史地理更多>>

文献类型

  • 14篇专利
  • 13篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 5篇医药卫生
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学
  • 1篇历史地理

主题

  • 14篇机器人
  • 8篇搜索
  • 6篇快速搜索
  • 5篇移动机器人
  • 5篇采样
  • 4篇点集
  • 4篇室内环境
  • 4篇特征点
  • 4篇欧式距离
  • 4篇边界点
  • 3篇随机采样
  • 3篇混合模型
  • 3篇高斯
  • 3篇高斯混合
  • 3篇高斯混合模型
  • 2篇电解质
  • 2篇动态避障
  • 2篇信息增益
  • 2篇行人
  • 2篇行人检测

机构

  • 29篇苏州大学
  • 1篇青岛科技大学

作者

  • 29篇袁媛
  • 12篇孙立宁
  • 12篇陈国栋
  • 10篇刘杰
  • 3篇倪沛红
  • 2篇何金林
  • 2篇顾子旭
  • 1篇张建明
  • 1篇张明祖
  • 1篇张虎

传媒

  • 1篇化学学报
  • 1篇2015年全...

年份

  • 1篇2023
  • 7篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2008
29 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种新型非病毒阳离子型基因载体的制备方法
本发明涉及一种新型非病毒阳离子型基因载体及其制备方法。首先使用氧阴离子聚合方法合成聚阳离子型电解质和含聚阴离子型电解质的嵌段共聚物,然后,通过静电力作用使聚阳离子型电解质与DNA在pH 7.4的盐溶液或缓冲溶液中相互复合...
顾子旭倪沛红袁媛何金林
文献传递
初中生考前心理焦虑调查分析与教学管理对策研究--以苏州园区某某学校为例
本文对苏州园区学校初中学生考前心理焦虑的问题展开问卷调查与管理策略方面的研究,使用问卷调查分析了469名学生的考前心理焦虑状况,同时对10名学生、10名教师、10名家长、10名学校管理人员进行了访谈,从学生性别、不同年级...
袁媛
关键词:初中生
文献传递
苏州精品酒店服务营销战略研究——以苏州托尼洛·兰博基尼书苑酒店为例
随着经济建设的不断推进,居民收入也在原有基础上有所增长。因此,大多数群众不再仅仅满足于温饱问题的解决,而是试图获取更高层次的精神享受。现在,人们不再愿意总是留守家中或仅仅到居住地周边的景区游玩,而是希望通过旅游活动来实现...
袁媛
关键词:精品酒店服务营销旅游产业
文献传递
一种基于启发式偏置采样的室内环境机器人探索方法
本发明公开了一种基于启发式偏置采样的室内环境机器人探索方法,其包括:A、初始化;B、进行定位和建图;C、利用所述两棵快速生长随机树进行边界点的提取,记为RRT边界点;在所述先验区域内通过偏置采样快速搜索随机树算法提取边界...
迟文政刘杰吕勇袁媛陈国栋孙立宁
pH响应性含氟三嵌段共聚物的制备及性质研究被引量:5
2010年
以苄醇(BzOH)与氢化钾(KH)反应形成的氧阴离子作为引发剂,依次引发甲基丙烯酸-2-(N,N-二甲氨基)乙酯(DMAEMA,简称DMA)、甲基丙烯酸-2-(N,N-二乙氨基)乙酯(DEAEMA,简称DEA)和甲基丙烯酸-(2,2,3,3,4,4,5,5-八氟)戊酯(OFPMA)进行氧阴离子聚合,获得含氟三嵌段共聚物PDMA-b-PDEA-b-POFPMA和PDEA-b-PDMA-b-POFPMA.共聚物的化学结构可以通过不同单体的加料顺序和各种单体的投料量加以控制.通过1HNMR,19FNMR和GPC测试,研究聚合物的结构、分子量及分子量分布.利用表面张力、荧光探针法、Zeta电位和透射电镜等测试方法,研究共聚物在不同pH值的水溶液中的聚集行为。
袁媛张明祖张虎倪沛红
关键词:PH响应性
顾炎武藏书研究
明亡入清后,顾炎武绝意仕途,他有感于明亡之现实,便专注探讨经世之学,一切与经世之学无关者皆不为,因此,顾炎武之学术带有强烈的经世色彩。  顾炎武一生著述颇为丰富,而通过其著作透露出的学术思想对有清一代的学者影响十分深远。...
袁媛
关键词:生平经历藏书活动
文献传递
基于多模态信息特征树的机器人实时运动规划方法
本发明公开了一种基于多模态信息特征树的机器人实时运动规划方法,包括获取环境地图,实时提取机器人的位姿信息,判断特征点对该环境地图的表征度是否已经完备,如果还未完备则使用角速度和距离融合对机器人的节点位姿进行特征初步提取,...
迟文政袁媛刘杰丁智宇陈国栋孙立宁
文献传递
一种新型非病毒阳离子型基因载体的制备方法
本发明涉及一种新型非病毒阳离子型基因载体及其制备方法。首先使用氧阴离子聚合方法合成聚阳离子型电解质和含聚阴离子型电解质的嵌段共聚物,然后,通过静电力作用使聚阳离子型电解质与DNA在pH 7.4的盐溶液或缓冲溶液中相互复合...
顾子旭倪沛红袁媛何金林
文献传递
复合自主症状评分COMPASS31在评估2型糖尿病自主神经病变中的应用及相关性研究
目的:  复合自主症状评分量表(Composite Autonomic Symptom Score31,COMPASS31)是用于评估自主神经症状的问卷。本研究探讨COMPASS31评分用于评估2型糖尿病患者心脏自主神经...
袁媛
关键词:糖尿病膀胱病变
文献传递
一种基于启发式偏置采样的室内环境机器人探索方法
本发明公开了一种基于启发式偏置采样的室内环境机器人探索方法,其包括:A、初始化;B、进行定位和建图;C、利用所述两棵快速生长随机树进行边界点的提取,记为RRT边界点;在所述先验区域内通过偏置采样快速搜索随机树算法提取边界...
迟文政刘杰吕勇袁媛陈国栋孙立宁
文献传递
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