袁媛
- 作品数:4 被引量:4H指数:2
- 供职机构:中北大学更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于DSP无人飞行器数字舵机控制仪研究被引量:2
- 2010年
- 介绍了某型无人飞行器数字舵机控制仪的研究。由于数字舵机是一个复杂的机电一体化系统,使用的模拟式舵机控制器的控制参数不易调整,且用于调整参数的电位器极易出现故障,设计了一套基于TMS320F2812的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成,控制方案、控制器软硬件设计;不但在体积上有所缩小,而且简化了系统外围设备,降低了系统的功耗,控制性能比模拟式舵机更加优良,增加了控制器的准确性以及可靠性,对电动机的发展具有较大的实用意义和工程价值。
- 袁媛王忠庆秦彬
- 关键词:TMS320F2812
- 基于MIMU/GPS无人机的控制研究
- 无人机在军民两用的领域中发挥着重要的作用,也越来越多地受到世界各国的普遍重视。组合导航技术作为无人机控制的核心,将成为无人机研究的一个热门话题。随着MEMS微电子机械系统(Micro-electromechanical ...
- 袁媛
- 关键词:无人机控制系统全球定位系统卡尔曼滤波误差分析
- 文献传递
- 嵌入式系统在电能质量监测装置中的应用
- 2011年
- 随着经济的发展,大量具有非线性、冲击性的电气设备广泛应用于电力系统以及日常生活中,导致电能污染日趋严重。电能质量问题日益突出,已经成为电力部门和用户日益关注的问题,对电能状态检测与故障诊断分析具有重要的社会意义,为了满足监测系统的快速性、可靠性和高精度等要求,提出了基于DSP加ARM的电能质量监测系统的设计方案。在此基础上,设计了以DSP和ARM为核心的电路设计,主要负责数据的处理和显示,充分发挥了DSP的信号处理能力和嵌入式处理器ARM的系统控制能力,深入研究了DSP与ARM之间的通信、存储器的扩展以及图像接口电路等硬件的设计。同时还研究了基于小波变换进行电能质量分析的算法,通过在DSP中编写程序来实现数据采集、小波滤波和数据处理等功能。在ARMi更件平台上,以Qt/Embedded为嵌入式GUI的实现方式,较好的显示电能质量参数和基本波形,达到了人机交互界面的目的。
- 林国政沈小林袁媛
- 关键词:嵌入式系统电能质量监测DSPARM
- 基于MSP430心电信号数据采集与传输分析被引量:2
- 2009年
- 设计了以超低功耗的MSP430单片机为核心的数据采集与传输系统,基于MSP430F449对人体的心电信号进行采集并通过RS232通信接口实现与上位机的数据传输,将处理好的信号再通过GPRS无线传输模块发送至医院监护中心。利用液晶显示模块LMS091A与K9F1G08X0A存储模块使用户在家中更方便的观察病情,此系统适合应用于各种临床病症的检测和诊断。
- 袁媛沈小林王忠庆
- 关键词:心电信号MSP430RS232FLASH存储器