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胡永强
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9
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供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
电子电信
金属学及工艺
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合作作者
张轲
上海交通大学
吴毅雄
上海交通大学
金鑫
上海交通大学
涂宝新
上海交通大学
杨海澜
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上海交通大学
作者
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胡永强
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张轲
4篇
涂宝新
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金鑫
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吴毅雄
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石忠贤
3篇
俞海良
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杨海澜
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朱晓鹏
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相睦
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李铸国
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华学明
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许仰曾
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1篇
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大型船舶快速浆/舵液压安装系统及其关键技术
金鑫
张轲
胡永强
涂宝新
吴毅雄
该平台主要用于大型船舶船尾舵叶或者螺旋桨的快速定位安装。其最大顶升能力250吨,同步控制精度可以始终控制在±3mm以内,在持续重载250吨下,平台的最大变形量不超过2mm,安装高度可达16m,可以实现最大桨叶直径12m,...
关键词:
250吨船尾液压柔性桨舵安装平台
金鑫
张轲
胡永强
涂宝新
陈剑芬
俞海良
高建文
石忠贤
吴毅雄
杨海澜
夏勇峰
严伟
许仰曾
瞿光
瞿伟刚
肖太兴
沪东中华造船(集团)有限公司2005年承接制造世界上最大的液化天然气(LNG)船以及中国国内目前最大的8530TEU大型集装箱船,其螺旋桨和舵叶的尺寸和重量均超过过去所造船舶,原有的安装设备无法满足生产,如用简易方法安装...
关键词:
关键词:
舵叶
螺旋桨
船体壁面大接缝除锈爬壁机器人
本发明提供了一种船体壁面大接缝除锈爬壁机器人,包括机器人本体、驱动轮组、电机模块以及磁吸附单元;其中,电机模块设置在机器人本体上;驱动轮组连接机器人本体;电机模块驱动驱动轮组转动;机器人本体上设置有机器人本体安装孔。本发...
张轲
徐正一
相睦
朱晓鹏
丰成中
梁诚
胡永强
船体壁面大接缝除锈爬壁机器人
本发明提供了一种船体壁面大接缝除锈爬壁机器人,包括机器人本体、驱动轮组、电机模块以及磁吸附单元;其中,电机模块设置在机器人本体上;驱动轮组连接机器人本体;电机模块驱动驱动轮组转动;机器人本体上设置有机器人本体安装孔。本发...
张轲
徐正一
相睦
朱晓鹏
丰成中
梁诚
胡永强
文献传递
船尾液压工作平台升降的同步控制方法
一种用于船舶制造技术领域的船尾液压工作平台升降的同步控制方法,首先采用拉绳式位移传感器配合比例伺服阀建立液压顶升油缸升降的闭环控制,然后构建基于Master/Slave主/从控制策略的液压多缸闭环同步控制技术,再进行液压...
张轲
胡永强
金鑫
俞海良
涂宝新
杨海澜
石忠贤
文献传递
熔化极气保护电弧焊连续脉冲回烧电压去球的控制方法
一种熔化极气保护电弧焊连续脉冲回烧电压去球的控制方法,属于焊接技术领域。本发明采用焊接阶段结束进入回烧阶段,此时送丝系统停止,但是由于惯性焊丝并没停止送进,而是按惯性送丝速度,即回烧送丝速度继续向工件送进,惯性使焊丝前进...
华学明
吴毅雄
张勇
李铸国
蔡艳
胡永强
文献传递
熔化极气保护电弧焊连续脉冲回烧电压去球的控制方法
一种熔化极气保护电弧焊连续脉冲回烧电压去球的控制方法,属于焊接技术领域。本发明采用焊接阶段结束进入回烧阶段,此时送丝系统停止,但是由于惯性焊丝并没停止送进,而是按惯性即回烧送丝速度继续向工件送进,惯性使焊丝前进至与工件接...
华学明
吴毅雄
张勇
李铸国
蔡艳
胡永强
文献传递
船尾液压工作平台升降的同步控制方法
一种用于船舶制造技术领域的船尾液压工作平台升降的同步控制方法,首先采用拉绳式位移传感器配合比例伺服阀建立液压顶升油缸升降的闭环控制,然后构建基于Master/Slave主/从控制策略的液压多缸闭环同步控制技术,再进行液压...
张轲
胡永强
金鑫
俞海良
涂宝新
杨海澜
石忠贤
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基于DSP数字化可控硅焊接电源研究
论文分析了数字化焊接电源的特点、结构,在分析数字化主控器件的基础上提出了数字信号处理器DSP作为焊接电源的主控器件,建立了DSP控制数字化可控硅气保护焊机的研究平台。 论文分析了可控硅焊接电源网压波动补偿的原理,理论计...
胡永强
关键词:
焊接电源
可控硅
数字信号处理器
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