您的位置: 专家智库 > >

金鑫

作品数:135 被引量:220H指数:9
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 69篇专利
  • 38篇期刊文章
  • 14篇学位论文
  • 8篇科技成果
  • 6篇会议论文

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 20篇金属学及工艺
  • 19篇交通运输工程
  • 7篇机械工程
  • 5篇医药卫生
  • 4篇化学工程
  • 4篇动力工程及工...
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇经济管理
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇核科学技术

主题

  • 19篇机器人
  • 15篇焊缝
  • 13篇焊接机
  • 11篇移动焊接机器...
  • 11篇焊接机器人
  • 9篇船舶
  • 8篇寻迹
  • 7篇液压
  • 7篇焊缝跟踪
  • 6篇坡口
  • 6篇螺旋桨
  • 5篇动力定位
  • 5篇液力
  • 5篇液力变矩器
  • 5篇振动
  • 5篇汽车
  • 5篇热管
  • 5篇换热
  • 5篇变矩器
  • 4篇顶升

机构

  • 135篇上海交通大学
  • 6篇上海宝业机电...
  • 5篇沪东中华造船...
  • 2篇华东计算技术...
  • 2篇中国船舶电站...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇上海电力学院
  • 1篇中国石油大学...
  • 1篇江苏雅克科技...
  • 1篇上海电气核电...

作者

  • 135篇金鑫
  • 37篇张轲
  • 27篇吴毅雄
  • 22篇石忠贤
  • 18篇张悦
  • 17篇朱新远
  • 14篇杨海澜
  • 12篇童刚生
  • 11篇俞海良
  • 10篇孔谅
  • 10篇华学明
  • 10篇陈江平
  • 8篇林涛
  • 6篇崔海超
  • 6篇涂宝新
  • 6篇唐新华
  • 6篇芦凤桂
  • 6篇吕学勤
  • 5篇朱晓鹏
  • 5篇李芳

传媒

  • 8篇焊接学报
  • 4篇造船技术
  • 3篇制冷学报
  • 3篇船舶与海洋工...
  • 2篇焊接
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇中国激光
  • 2篇机床与液压
  • 2篇热加工工艺
  • 1篇计算机光盘软...
  • 1篇汽车技术
  • 1篇暖通空调
  • 1篇船舶工程
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇机器人
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇上海造船
  • 1篇信息安全与通...
  • 1篇华东计算技术...

年份

  • 2篇2024
  • 7篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 9篇2020
  • 6篇2019
  • 8篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 6篇2013
  • 10篇2012
  • 10篇2011
  • 10篇2010
  • 6篇2009
  • 8篇2008
  • 9篇2007
  • 2篇2006
  • 4篇2005
135 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
用于自动喷砂除锈的密封罩
本发明提供的一种用于自动喷砂除锈的密封罩,包括依次连接的上、中、下部喷砂腔室以及毛刷;在中部喷砂腔室的一侧设有回砂管接头。在喷砂过程中由机器人带动整个喷砂装置移动,毛刷起密封作用,方便形成负压,防止磨料外泄,而在负压的作...
张轲相睦朱晓鹏徐正一金鑫石忠贤
文献传递
偏转翅片两侧偏移展开的套管换热器
一种机械技术领域的偏转翅片两侧偏移展开的套管换热器,包括:外管、内管和若干个肋片,外管套接于内管,肋片设置于外管和内管之间的环隙中,肋片包括:支撑片和偏转翅片,支撑片的两端分别与外管内壁和内管外壁相连,支撑片沿外管内壁的...
陈江平严诗杰金鑫
微通道型分离式热管通讯基站节能特性研究
随着全球能源问题的日益突出,移动通讯基站的节能减排已经成为了通讯领域及制冷领域共同关注的焦点。中国基站数量已超过120万个,随着3G业务的拓展,基站数量还将急剧增加。2009年中国基站年总耗电量达到150.8亿度,其中空...
金鑫
关键词:分离式热管
文献传递
认证技术在电子商务系统中的研究与设计
随着网络在国内外的发展,以网络方式购物为代表的电子商务越来越普遍。电子商务一般是指在Inertnet的环境下,基于B/S应用的体系,买卖双方通过网络很方便的进行各种各样的商务活动的运营模式。由于整个交易的运作都是在因特网...
金鑫
关键词:信息安全电子商务系统指纹识别密码体制
微合金钢焊缝针状铁素体相变热力学研究被引量:2
2010年
基于预相变形成奥氏体贫碳区的特点,采用KRC、LFG、MD活度模型和超组元算法,建立了Fe-C-X系微合金焊缝针状铁素体在奥氏体贫碳区切变转变的相变热力学模型,并针对某种微合金钢成分进行了数值计算。结果表明,三种模型具有相同的变化规律,即针状铁素体相变驱动力随着奥氏体贫碳区碳含量的降低而增加,随着相变温度的降低而增加。因此,基于贫碳区的相变模型可获得比以往模型更大的相变驱动力,从热力学角度来讲,针状铁素体在奥氏体贫碳区很可能具有切变转变的相变过程。
刘艳吴毅雄雷毅金鑫
关键词:针状铁素体切变驱动力
造船型钢机器人自动划线切割系统
姚舜丁国清高雪官戴林邱涛颜德田闵观荣王志武杨君仁程志敏金鑫王宏杰黄海谷王于甘贤海
该项目建立了计算机与通用机器人间的通讯平台,构建型材数据库和加工图形数据库,进行型材加工图形的离线编程、形状位置尺寸的在线检测和机器人运行轨迹坐标的在线补偿。测量数据经计算机数据处理补偿运算,转化为型钢加工图形的坐标,计...
关键词:
关键词:离线编程机器人
四价顺铂类前药与生物还原性药物联用的用途
本发明公开了一种四价顺铂类前药与生物还原性药物联用的用途;该四价顺铂类前药的结构式如(Ⅰ)所示,其中,m为0‑1000、n为1‑1000,I为1~1000;本发明的四价顺铂类前药装载生物还原性药物替拉扎明,在肿瘤细胞微环...
朱新远郭东波吾麦尔·亚森徐舒婷张川金鑫童刚生
文献传递
用于移动焊接机器人自寻迹的位姿调整方法
一种自动化焊接技术领域的用于移动焊接机器人的自寻迹位姿调整方法,包括:使得焊接机器人以切入角小于等于90°的方向前行,根据焊接坡口的特征模型搜寻到焊缝;根据焊接机器人的姿态及激光条纹投射到坡口上的畸变特征得到移动焊接机器...
张轲金鑫吴毅雄张悦
文献传递
用于自动喷砂的可旋转喷砂密封罩
本发明提供了一种用于自动喷砂的可旋转喷砂密封罩,包括进砂管接头、旋转马达、减速器、喷砂腔室、喷枪、本体连接轴承以及毛刷;其中,喷枪设置在喷砂腔室中;旋转马达用于通过减速器驱动喷枪旋转;喷砂腔的下端设置有毛刷;进砂管接头的...
张轲相睦朱晓鹏丰成中金鑫石忠贤梁诚
文献传递
一种可聚合的维生素B2类似物及其制备方法
本发明涉及一种可聚合的维生素B2类似物,其结构如通式(I)所示:其中,R<Sub>1</Sub>、R<Sub>2</Sub>、R<Sub>3</Sub>、R<Sub>4</Sub>独立地选自H、羟基、C1‑4的烷基,C2...
金鑫黄杰朱新远
共14页<12345678910>
聚类工具0