章伟
- 作品数：64 被引量：76H指数：5
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学一般工业技术更多>>
- 一种用于智能制造系统的工业机器人夹具
- 本发明涉及一种用于智能制造系统的工业机器人夹具，包括夹具本体，夹具本体包括推杆、第一固定板和第二固定板，第一固定板通过多个连接杆与第二固定板连接，推杆设于第一固定板的中心且垂直贯穿第一固定板，推杆的底端设有多个键槽，键槽...
- 梁孟强胡陟王欣然张帆史晓帆章伟
- 基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法被引量：13
- 2019年
- 针对无人机避障问题,提出一种基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法。首先通过目标检测框选出目标在图像中的位置,并通过计算目标选框上下边距的长度,以此来估量出障碍物到无人机之间的距离;然后通过协同计算机判断是否执行避障动作;最后使用基于Pixhawk搭建的飞行实验平台进行实验。实验结果表明,该方法可用于无人机低速飞行条件下避障。该方法所用到的传感器只有一块单目摄像头,而且相对于传统的主动式传感器避障方法,所占用无人机的体积大幅减小。该方法鲁棒性较好,能够准确识别不同姿态的人,实现对人避障。
- 张午阳章伟宋芳龙林
- 关键词：目标检测单目视觉
- 一种宽频声能回收装置
- 本发明涉及一种宽频声能回收装置，该声能回收装置为1/4波长管声子晶体，所述的1/4波长管声子晶体包括声波导管和多个1/4波长管，所述的1/4波长管固定在所述的声波导管的外壁面上，所述的1/4波长管上设有压电振子充当换能器...
- 郭辉王岩松徐驰章伟王孝兰刘宁宁
- 文献传递
- 无采样保持电路的流水线型ADC采样带宽失配前台校准方法
- 本发明属于模数转换器技术领域，涉及一种无采样保持电路的流水线型ADC采样带宽失配前台校准方法。本发明在无采样保持电路的流水线型ADC电路中，针对第一级MDAC和sub‑ADC的采样带宽失配，提出一种前台校准方法，用于降低...
- 章伟唐鹤
- 广义等对角优势及其应用
- 2004年
- 提出了广义等对角优势矩阵的概念,得到了非奇H-矩阵的一个充分必要条件,并在此基础上对三角形矩阵‖A-1‖∞的上界进行了估计。最后基于迭代法的思想,我们给出了一种估计非奇M-矩阵的‖A-1‖∞上界和下界的方法。
- 刁新军黄廷祝章伟
- 关键词：上界下界迭代法
- 不可约M-矩阵最小特征值的估计被引量：10
- 2004年
- 文献中给出了估计弱对角占优M-矩阵的最小特征值的一些方法。本文中利用M-矩阵的最小特征值与非负矩阵潜半径之间的关系,给出了不可约M-矩阵最小特征值上下界的几个估计式。
- 章伟黄廷祝
- 关键词：最小特征值不可约M-矩阵估计式谱半径上下界
- 一种声能回收装置
- 本发明涉及一种声能回收装置，该声能回收装置在二维声子晶体中构造线缺陷，实现声波局域化，并在所述的二维声子晶体中置入压电悬臂梁阵列充当换能器，将声能转换成电能。与现有技术相比，本发明具有结构简单、制造方便等优点。
- 郭辉王岩松徐驰刘宁宁章伟王孝兰
- 文献传递
- 一组反馈可线性化非线性系统的同时镇定
- 2011年
- 基于控制Lyapunov函数(CLF)方法,研究了一组具有标准型结构的反馈可线性化系统同时镇定问题.证明了该组系统具有一个共同的二次型CLF,给出了构造CLF的简单算法,并设计了能使该组系统同时全局渐近镇定的连续状态反馈控制律.所得结果推广了近期文献中的有关结论,仿真实例说明了所用方法的有效性.
- 章伟汪敬华韩正之
- 关键词：控制LYAPUNOV函数状态反馈
- 一种手套模具自动浸胶装置
- 本发明涉及一种手套模具自动浸胶装置，包括通风橱，该通风橱的顶部设有排气通风口，手模支架，顶部安装手模后推入通风橱内，设置在通风橱内的机械手、夹具、料桶，机械手滑动连接在导轨上，底部连接夹具，该夹具夹持住手模支架上安装的手...
- 龙林章伟吴明晖岳敏
- 文献传递
- 自带弹性体防抱死刹车盘
- 本发明属于车辆零部件技术领域，提供了自带弹性体防抱死刹车盘，包括：刹车盘主体和凸起部件；所述刹车盘主体，还包括：刹车盘主盘和刹车盘副盘；所述凸起部件，位于所述刹车盘主盘上，并与所述刹车盘主盘连为一体；所述刹车盘主盘，通过...
- 李建章伟吴锐吴志阳谢宏阳
- 文献传递
