宋芳
- 作品数：58 被引量：17H指数：2
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电气工程更多>>
- 一种自调节流速减缓器的设计与测试
- 2015年
- 设计了一种自调节流速减缓器,以负反馈调节原理实现了对水流量和流速稳定的自我调节。首先,提出一种"Y"型减速机构,并对该结构的流量稳定原理进行分析;然后对自调节流速减缓器的主要结构部件进行设计;最后以进水口的水压为自变量,对有、无自调节流速减缓器的出水口水流量进行测试。测试结果表明,当进水口水压改变时,自调节流速减缓器能有效地将出水口的水流量稳定在一定的范围内,很好地解决一些低楼层居民用水水压过大及水资源浪费的问题。由于该减缓器采用了负反馈调节原理,因此无需外加其他附件和能源。
- 陈学森宋芳盛超杰李朋笑凌俊峰
- 关键词：减速机构水流量负反馈水压
- 基于碰撞的多方向压电电磁能量采集器研究
- 2024年
- 针对传统单悬臂梁能量采集器工作频带窄,采集效率低,采集方向单一的问题,提出了一种基于碰撞的多方向压电电磁能量采集器。分析了引入碰撞的过程和多种工作模式的理论功率输出,建立了能量采集器的理论模型,制作了实验样机,研究了z方向不同碰撞间距对压电工作模式电压输出的影响,计算了最佳间距下不同工作模式的功率输出结果。结果表明,在碰撞间距为3 mm时,z方向压电工作模式可在更多频段产生机械耦合效应,输出电压最高达19.94 V,带宽为20.5 Hz,在混合采集工作模式下在x方向和z方向输出最高功率分别为0.11 W、0.46 W,带宽分别为18.5 Hz、20.5 Hz。
- 周诗豪宋芳
- 关键词：碰撞
- 一种3-DOF硅基纳米级定位平台及其制作方法
- 本发明涉及一种3-DOF硅基纳米级定位平台及其制作方法，所述定位平台包括单晶硅衬底，该衬底的同一表面上设置有四个静电梳齿致动器和一个正方形定位台，其中，四个静电梳齿致动器以正方形定位台为中心呈对称分布，各静电梳齿致动器通...
- 宋芳
- 文献传递
- 压差式气体微流量传感器及其制作方法
- 本发明涉及一种压差式气体微流量传感器，包括一单晶硅基片及集成于该单晶硅基片同一面上的一个气体微沟道及两个压力传感器；气体微沟道沿<211>晶向埋设于单晶硅基片内，由文丘里沟道段和连接在文丘里沟道段两端的匀速沟...
- 宋芳
- 基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法被引量：12
- 2019年
- 针对无人机避障问题,提出一种基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法。首先通过目标检测框选出目标在图像中的位置,并通过计算目标选框上下边距的长度,以此来估量出障碍物到无人机之间的距离;然后通过协同计算机判断是否执行避障动作;最后使用基于Pixhawk搭建的飞行实验平台进行实验。实验结果表明,该方法可用于无人机低速飞行条件下避障。该方法所用到的传感器只有一块单目摄像头,而且相对于传统的主动式传感器避障方法,所占用无人机的体积大幅减小。该方法鲁棒性较好,能够准确识别不同姿态的人,实现对人避障。
- 张午阳章伟宋芳龙林
- 关键词：目标检测单目视觉
- 用于虚轴机床和机器人的解耦三转动并联机构
- 本发明提供了一种用于虚轴机床和机器人的解耦三转动并联机构，它包括静平台、动平台以及连接在静平台与动平台之间的第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链。第一运动支链包括顺序相连的万向铰链、移动副、第一转动副、第一连接杆和第...
- 张帆刘燕宋芳
- 文献传递
- 微创手术器械的触觉反馈系统
- 一种微创手术器械的触觉反馈系统，包括微创手术器械的细长杆和与之相连的末端执行器，以及第一弹性装置、具有柔顺变形能力的连接件、第二弹性装置、第一对滚轮组、第二对滚轮组、指示件、测量元件和电脑控制系统。由安装在微创手术器械细...
- 张帆刘燕宋芳张立方顾斌李彬彬
- 文献传递
- 带位移自检测功能的3-DOF硅基平面并联定位平台及制作方法
- 本发明涉及带位移自检测功能的3-DOF硅基平面并联定位平台及制作方法，该定位平台包括单晶硅基片和玻璃基片，单晶硅基片上设有载物台、静电梳齿致动器、检测梁、折叠梁、柔性支撑梁和柔性铰链，载物台位于单晶硅基片的中央并可三自由...
- 宋芳
- 文献传递
- 晶圆传输平台轨迹规划与控制算法研究
- 2021年
- 为保证晶圆的平稳快速传输,基于末端位姿调整算法搭建了晶圆传输实验平台,并根据晶圆传输过程中的受力情况得到了末端执行器角度与最大加速度之间的关系,通过基于位姿调整的S加速算法得到了晶圆机器人运行轨迹。针对晶圆传输平台非线性、强耦合的特点,建立了晶圆传输平台动力学模型,提出了基于干扰观测器的线性化反馈方法对控制系统进行线性化解耦,通过积分滑模控制来保证控制系统动态性能并提高鲁棒性。最后在Simulink中搭建控制系统仿真模型,验证了算法的有效性。
- 董乐宋芳
- 关键词：干扰观测器积分滑模控制
- 一种非线性两自由度多谐振压电能量采集器
- 本发明涉及一种非线性两自由度多谐振压电能量采集器，包括外部支架、通过弹性元件柔性连接地设置于外部支架上的动力传输部件以及固定于外部支架内的可调夹持部件和压电采集部件。与现有技术相比，本发明通过压电采集部件的非线性两自由度...
- 宋芳申俊史晓帆张帆
- 文献传递
