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栗蓬
作品数:
24
被引量:4
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
自然科学总论
金属学及工艺
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合作作者
张智
哈尔滨工程大学
王立鹏
哈尔滨工程大学
王立辉
哈尔滨工程大学
苏丽
哈尔滨工程大学
吕晓龙
哈尔滨工程大学
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1997
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一种单点驱动的自定心夹紧装置
本发明属于自定心夹紧结构及物件定心定位领域,具体涉及一种单点驱动的自定心夹紧装置。本发明由固定在夹具主体上可绕轴摆动的夹爪、安装在上下两片保持架之间的可转动的压轮、保持架和施加驱动力的螺杆组成,螺杆通过穿过螺杆支架上的固...
蔡成涛
张传彬
朱齐丹
翁翔宇
范冰
王立辉
栗蓬
文献传递
一种提高小型飞机着陆过程乘客舒适度的控制方法
本发明提供的是一种提高小型飞机着陆过程乘客舒适度的控制方法。步骤1:获取小型飞机飞行状态量及控制量;步骤2:预估扰动气流状态量;步骤3:计算乘客舒适度并确定补偿量;步骤4:构造位置及速度补偿控制器;步骤5:构造飞机姿态角...
王立鹏
张智
朱齐丹
夏桂华
苏丽
栗蓬
杨智博
鲁鹏
文献传递
一种旋转平动自动姿态保持机构的装置
本发明属于自动姿态保持机构技术领域,具体涉及一种旋转平动自动姿态保持机构的装置。包括两对啮合锥齿轮副、传动滑移轴、固定轴、固定轴承座以及滑移齿轮保持架,所述的固定轴与固定轴承座连在一起,固定轴轴线与转臂上的主轴的轴线重合...
蔡成涛
张传彬
朱齐丹
翁翔宇
范冰
王立辉
栗蓬
一种基于特征融合的自适应权重深度学习目标分类方法
本发明提供的是一种基于特征融合的自适应权重深度学习目标分类方法。目标粗检测;提取图像卷积特征和HOG特征,对HOG特征扩维处理;将SENet嵌入到Resnet网络框架,建立用于提取图像多特征权重的网络框架;计算卷积特征和...
王立鹏
张智
朱齐丹
夏桂华
苏丽
栗蓬
聂文昌
一种船舶损管系统
本发明的目的在于提供一种船舶损管系统,包括设备层、自动化层、信息层、控制网络、管理网络,自动化层和设备层通过控制网络通信,信息层和自动化层通过管理网络通信,自动化层的分布式控制单元、远程终端单元、数据获取单元通过I/O接...
夏桂华
蔡成涛
苏丽
栗蓬
吕晓龙
文献传递
用OpenGL实现三维图形的半可视化建模方法
被引量:4
2000年
本文介绍了一种三维图形制作的实用半可视化建模方法 ,在可视环境中对三维物体的组件进行缩放、移动、旋转等 ,从而简化三维图形的制作过程。
朱齐丹
栗蓬
张伟明
关键词:
计算机图形学
OPENGL
一种汽车喇叭智能控制装置及控制方法
本发明的目的在于提供一种汽车喇叭智能控制装置及控制方法,包括汽车喇叭按键控制、GPS定位/授时系统、汽车喇叭、地理空间数据库系统、汽车喇叭发音控制模块、智能喇叭控制系统等几个部分组成,智能喇叭控制系统智能识别汽车所在地段...
蔡成涛
梁燕华
陆军
孟浩
栗蓬
文献传递
防爆型高分辨率全景视觉监控系统
本发明提供的是一种防爆型高分辨率全景视觉监控系统。它由取景模块、连接模块、固定安装模块、透视成像模块、转换模块及加热模块组成;取景模块通过连接模块与防爆外壳相连,防爆外壳安装在固定安装模块上,透视成像模块、转换模块及加热...
朱齐丹
马铁刚
沈建永
王会勇
张智
韩瑞
蔡成涛
王立辉
栗蓬
马宏业
文献传递
高分辨全景视觉系统图像亮度自适应调整方法
本发明提供的是一种高分辨全景视觉系统图像亮度自适应调整方法。(1)把相机的终端虚拟成普通的串口,由于COM1、COM2为保留的串口,为了避免发生冲突,我们把相机的终端虚拟成COM3;(2)对虚拟串口进行初始化;(3)利用...
朱齐丹
夏桂华
张智
韩瑞
蔡成涛
王立辉
陆军
原新
栗蓬
张忠民
文献传递
一种模拟船用激光雷达三维点云成像方法
本发明公开了一种模拟船用激光雷达三维点云成像方法,首先设置场景属性,模拟场景的各类初始状态信息;其次通过在线和离线两种方式实现场景的构建工作,用以生成基本的初始状态信息,该信息将构成后续实际计算的数据来源;再次,解算扫描...
王立鹏
张智
高广
朱齐丹
夏桂华
苏丽
栗蓬
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