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吕晓龙

作品数：52 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 13篇图像
  • 12篇全景
  • 12篇机器人
  • 11篇机械臂
  • 10篇全景视觉
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇全景图
  • 5篇全景图像
  • 5篇阻抗
  • 5篇阻抗控制
  • 5篇机械臂控制
  • 4篇导航
  • 4篇自适应
  • 4篇六自由度
  • 4篇六自由度机械...
  • 4篇机器人导航
  • 4篇焦距
  • 4篇臂力

机构

  • 52篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国工程物理...

作者

  • 52篇吕晓龙
  • 16篇王立辉
  • 15篇张智
  • 13篇李超
  • 5篇栗蓬
  • 4篇郑越
  • 4篇栗篷
  • 3篇苏丽
  • 3篇邓超
  • 2篇梁小龙
  • 2篇刘鹏
  • 2篇孟浩
  • 2篇王立鹏
  • 2篇程甘霖
  • 2篇袁俊佳
  • 2篇曾薄文
  • 2篇陈若雷
  • 1篇樊星

传媒

  • 1篇单片机与嵌入...
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 9篇2018
  • 3篇2017
  • 10篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2005
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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一种室内移动机器人的混合路径规划方法
本发明属于人工智能、机器人导航技术领域，具体涉及一种室内移动机器人的混合路径规划方法。本发明使用栅格法对环境进行建模；使用蝙蝠算法作为全局路径规划方法，搜索全局路径；对得到的全局路径进行优化即删除多余的路径节点，减少路径...
原新苑新伟吕晓龙柳潆林
嵌入式高分辨率全景图像处理系统
本发明的目的在于提供嵌入式高分辨率全景图像处理系统，其特征是：包括全景视觉传感器、核心板和外设板，全景视觉传感器和外设板相连，核心板通过高速插件安装在外设板上；核心板包括FPGA、Flash、SRAM、SDRAM、核心板...
蔡成涛朱齐丹夏桂华程甘霖吕晓龙王立辉栗篷
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一种基于全景视觉的快速、高鲁棒性的机器人室内定位方法
本发明属于移动机器人视觉定位技术领域，具体涉及一种基于全景视觉的快速、高鲁棒性的机器人室内定位方法。本发明包括：(1)设计基于SURF特征点的路标；(2)在全景图像中使用改进的SURF特征点匹配算法快速的对设计的路标进行...
朱齐丹刘鹏蔡成涛吕晓龙
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一种基于FPGA平台的快速位平面电子稳像方法
本发明的目的在于提供一种基于FPGA平台的快速位平面电子稳像方法，首先对视频数据流进行乒乓缓存处理，并且直接抽取位图并以byte的方式进行存储，然后使用快速的位平面块匹配算法进行循环匹配，确定出全局的相邻帧间的移动矢量，...
蔡成涛朱齐丹夏桂华梁小龙吕晓龙徐从营
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基于SD卡阵列的图像数据高速存储系统
本发明公开了基于SD卡阵列的图像数据高速存储系统，CameraLink模块用于将接收的图像数据转换成单端图像数据传送给FPGA模块；FPGA模块对接收的单端图像数据进行分流处理，传送给DRAM模块进行缓存；SD卡模块包括...
原新刘召斌吕晓龙蔡成涛李超陈文桥封大伟
一种基于SURF算法的双目全景视觉机器人自主定位方法
本发明属于移动机器人视觉定位技术领域，具体涉及一种基于SURF算法的双目全景视觉机器人自主定位方法。本发明包括：(1)设置人工路标作为先验位置信息；(2)改进的MDGHM‑SURF特征匹配；(3)匹配点重心迭代算法消除误...
朱齐丹谢洪乐夏桂华蔡成涛张智吕晓龙
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一种倒车轨迹跟踪方法
本发明公开了一种倒车轨迹跟踪方法，首先确定倒车半径，然后计算得到牵引车和拖车的预期的连接角，根据预期连接角得到所需的舵机角度并反馈给舵机，每隔给定的时间间隔重复上述方法，直至轨迹跟踪结束，同时每次执行上述方法均判断是否需...
原新全泽宇吕晓龙马煜然
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一种具有力控制的六自由度机械臂标准汉字书写方法
本发明属于机械臂控制技术领域，具体涉及一种具有力控制的六自由度机械臂标准汉字书写方法。一种具有力控制的六自由度机械臂标准汉字书写方法，包括汉字轮廓信息提取、机械臂末端轨迹规划、阻抗控制方法设计、接触面位置寻找和书写过程的...
朱齐丹谢心如夏桂华李超蔡成涛张智吕晓龙刘志林
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一种船舶损管系统
本发明的目的在于提供一种船舶损管系统，包括设备层、自动化层、信息层、控制网络、管理网络，自动化层和设备层通过控制网络通信，信息层和自动化层通过管理网络通信，自动化层的分布式控制单元、远程终端单元、数据获取单元通过I/O接...
夏桂华蔡成涛苏丽栗蓬吕晓龙
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移动机械手平台系统设计
本文从实验室“211”建设出发，对该系统移动平台部分的设计进行了研究和探讨。 　　移动平台是一辆采用直流伺服电机驱动的三轮平面移动小车，采用DSP作为运动控制器，利用电机轴上的编码器作为计程仪导航，可以在一块用围墙封闭...
吕晓龙
关键词：移动机械手DSP图像处理
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