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查世红

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇手爪
  • 3篇机械联接
  • 2篇对接
  • 2篇三自由度
  • 2篇手臂
  • 2篇机械手
  • 2篇机械手臂
  • 1篇电机
  • 1篇欠驱动
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩电机
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人手爪
  • 1篇分路

机构

  • 3篇中国科学院合...

作者

  • 3篇路巍
  • 3篇张卫忠
  • 3篇骆敏舟
  • 3篇查世红
  • 3篇梅涛
  • 3篇卢朝洪
  • 2篇张涛
  • 2篇汪小华
  • 1篇许井泉

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种智能机械手的对接装置及其对接方法
本发明公开了一种智能机械手的对接装置及其对接方法，装置主要包括对接部件、柔性定位部件和底座，对接部件包括四棱锥形导向部件、锁紧和解锁部件等。装置中的对接部件上面联接手臂，下面联接手爪，对接部件通过位于其中间的手爪外套上的...
梅涛骆敏舟查世红路巍张卫忠汪小华卢朝洪张涛
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一种多用途形状自适应机器人手爪及工作方法
本发明公开了一种多用途形状自适应机器人手爪及工作方法，主要包括框架和与之机械联接的手指机构、驱动分路传动机构和手指位置调整机构，采用三个力矩电机分别驱动三个手指，增强了抓取的稳定性；采用一个步进电机连续调节手指的角度，扩...
骆敏舟梅涛卢朝洪张卫忠路巍查世红许井泉
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一种智能机械手的对接装置及其对接方法
本发明公开了一种智能机械手的对接装置及其对接方法，装置主要包括对接部件、柔性定位部件和底座，对接部件包括四棱锥形导向部件、锁紧和解锁部件等。装置中的对接部件上面联接手臂，下面联接手爪，对接部件通过位于其中间的手爪外套上的...
梅涛骆敏舟查世红路巍张卫忠汪小华卢朝洪张涛
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