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张卫忠

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇手爪
  • 4篇机器人
  • 3篇机器人手爪
  • 3篇机械联接
  • 3篇车辆
  • 3篇传动
  • 2篇电磁离合
  • 2篇电磁离合器
  • 2篇电机
  • 2篇对接
  • 2篇阵列
  • 2篇三自由度
  • 2篇神经元
  • 2篇手臂
  • 2篇气压
  • 2篇欠驱动
  • 2篇转向柱
  • 2篇装拆
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇无人驾驶车

机构

  • 10篇中国科学院合...

作者

  • 10篇张卫忠
  • 10篇梅涛
  • 6篇路巍
  • 6篇骆敏舟
  • 3篇张涛
  • 3篇梁华为
  • 3篇李碧春
  • 3篇查世红
  • 3篇卢朝洪
  • 2篇祝辉
  • 2篇汪小华
  • 1篇许井泉
  • 1篇朱德泉
  • 1篇姚燕生
  • 1篇孙恒辉
  • 1篇黄健
  • 1篇李涛
  • 1篇杨秀清
  • 1篇徐照胜

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 4篇2007
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
三维气浮平台与气压式重力补偿方法
本发明公开了三维气浮平台与气压式重力补偿方法，三维气浮平台包括置于平台基座上相互气管连接的气源部件、气压控制部件和模拟卫星。模拟卫星中采用的气浮活塞侧面置有多个出气孔和多道涡流槽，在气浮活塞和气缸壁间隙中产生气膜支撑，变...
梅涛姚燕生张卫忠张涛
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一种智能机械手的对接装置及其对接方法
本发明公开了一种智能机械手的对接装置及其对接方法，装置主要包括对接部件、柔性定位部件和底座，对接部件包括四棱锥形导向部件、锁紧和解锁部件等。装置中的对接部件上面联接手臂，下面联接手爪，对接部件通过位于其中间的手爪外套上的...
梅涛骆敏舟查世红路巍张卫忠汪小华卢朝洪张涛
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一种智能机械手的对接装置及其对接方法
本发明公开了一种智能机械手的对接装置及其对接方法，装置主要包括对接部件、柔性定位部件和底座，对接部件包括四棱锥形导向部件、锁紧和解锁部件等。装置中的对接部件上面联接手臂，下面联接手爪，对接部件通过位于其中间的手爪外套上的...
梅涛骆敏舟查世红路巍张卫忠汪小华卢朝洪张涛
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一种多用途形状自适应机器人手爪及工作方法
本发明公开了一种多用途形状自适应机器人手爪及工作方法，主要包括框架和与之机械联接的手指机构、驱动分路传动机构和手指位置调整机构，采用三个力矩电机分别驱动三个手指，增强了抓取的稳定性；采用一个步进电机连续调节手指的角度，扩...
骆敏舟梅涛卢朝洪张卫忠路巍查世红许井泉
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一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法
本发明公开了一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法，其特征是具有：一电机，为转向驱动机构；一相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与电机的输出轴直接联接；一电磁离合器，以所述蜗轮与电磁离合器的主动端固联；以所述电磁离合器的被动端与...
梅涛张卫忠梁华为李碧春祝辉
机器人手爪仿生指面柔性接触传感器阵列
一种机器人手爪仿生指面柔性接触传感器阵列，模仿人手感觉神经元结构，利用微型气压传感器和微型柔软气囊结合构成仿生指面柔性接触传感器。在传感器基板上设置多个微型气压传感器，在微型气压传感器上包覆固定有气囊微孔的微型柔软气囊，...
路巍骆敏舟张卫忠梅涛
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一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法
本发明公开了一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法，其特征是具有：一电机，为转向驱动机构；一相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与电机的输出轴直接联接；一电磁离合器，以所述蜗轮与电磁离合器的主动端固联；以所述电磁离合器的被动端与...
梅涛张卫忠梁华为李碧春祝辉
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多用途欠驱动仿人机器人手爪机构
骆敏舟梅涛杨秀清朱德泉张卫忠路巍孙恒辉李涛
该项目在加大工业、服务、搜索等领域机器人的推广和应用中发挥了重大作用。其中“新型仿人手大负载多用途欠驱动手爪机构研究”为中科院方向性项目“老人服务机器人”提供了仿人手爪的主要依据和设计原理；“废墟搜救机器人多指机械手研制...
关键词：
关键词：机器人
机器人手爪仿生指面柔性接触传感器阵列
一种机器人手爪仿生指面柔性接触传感器阵列，模仿人手感觉神经元结构，利用微型气压传感器和微型柔软气囊结合构成仿生指面柔性接触传感器。在传感器基板上设置多个微型气压传感器，在微型气压传感器上包覆固定有气囊微孔的微型柔软气囊，...
路巍骆敏舟张卫忠梅涛
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一种智能车辆的自动驾驶装置及控制方法
本发明涉及一种智能车辆的自动驾驶装置。该装置包括自动驾驶执行机构和控制系统；所述自动驾驶执行机构包括转向执行机构、制动执行机构、油门执行机构和档位执行机构；所述控制系统包括解码器、串行通信单元、单片机、CAN接口、数据存...
梅涛张卫忠梁华为李碧春黄健徐照胜
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