林健
- 作品数：142 被引量：351H指数：11
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 案例教学培养自动化专业学生大工程意识被引量：14
- 2008年
- 针对自动化专业人才培养目标,结合大工程的先进理念,以比较抽象的专业基础课程《自动控制原理》为载体,实施教学改革,通过案例教学形式将基本原理与实际应用对象联系起来,强化了本专业学生的工程意识和系统意识,通过小范围试点已经取得了较好的成效。
- 汪木兰朱晓春刘坤林健
- 关键词：大工程意识自动化专业教学改革案例教学
- 一种并联机器人初始位置标定装置
- 一种并联机器人初始位置标定装置，涉及机器人精确控制的技术领域。本发明包括静平台、初始位置标定装置、电机、减速机、主动臂、从动臂、球铰链机构，静平台的一侧设置初始位置标定装置，电机输出轴与减速机连接，减速机穿置在初始位置标...
- 万其陈桂林健乔贵方张颖赵臻晖李振华丁飞
- 文献传递
- 基于TNESO的PMSLM分数阶自抗扰控制
- 2024年
- 线性自抗扰控制(LADRC)以结构简单、易于实现且抗干扰能力强的特点在永磁同步直线电机(PMSLM)中得到广泛应用,但电机启动和负载突变会导致LADRC系统中的线性扩张状态观测器(LESO)扰动估计精度下降。为此,提出一种基于时变增益非线性扩张状态观测器(TNESO)的PMSLM分数阶自抗扰控制策略。结合LESO和非线性扰动观测器(NDOB),并根据误差与增益的关系构建动态增益函数,设计新型状态观测器TNESO;在此基础上,以分数阶PDμ控制律代替线性状态误差反馈控制律(LSEF),建立改进型自抗扰速度控制系统,以进一步提高电机控制的实时性和鲁棒性。仿真与实验结果表明:所设计的速度控制系统可以有效减少直线电机启动、负载突变时的观测响应时间,抑制观测初始时刻扰动峰值,从而满足高性能的PMSLM速度控制要求。
- 林健孙冀婷周磊张树龙姜武杰
- 关键词：永磁同步直线电机
- 以卓越工程师培养为依托,探索学生党建新途径被引量：1
- 2015年
- 高校学生党建工作不能流于形式,必须行之有效。南京工程学院党委围绕教学抓党建,以"卓越工程师培养计划"为依托,将党建工作渗透、融合到教学工作中,充分发挥教师党员和学生党员的先锋模范作用,建立起党组织和学生的联系纽带,采取导师制、党员明示制度、示范岗及师生互动等多种措施,真正地将教书和育人统一起来。实践证明这些措施实现了教师党员与学生党员的双赢,收到了良好效果。
- 林健黄家才陈桂
- 关键词：学生党建党员作用
- 中美电气工程专业设置与课程体系比较研究被引量：1
- 2015年
- 美国具有发达的高等教育体系,其中以先进办学理念闻名的威斯康星大学是美国高校改革的一面旗帜。本文以威斯康星大学和南京工程学院为例,比较了中美电气工程专业在专业设置和课程体系的结构、机制和目标上的差异,并分析了这些差异对学生能力培养和人格塑造方面的影响,指出打破固有的专业限制,转变专业设置理念,改变现有课程体系,是当前教学改革的当务之急。
- 林健汪木兰黄家才陈桂
- 关键词：课程体系
- 基于总线耦合器的变电站监控系统设计被引量：5
- 2007年
- 详细阐述了基于软PLC软件TwinCAT和Beckhoff总线耦合器的变电站监控系统的实现方案,描述了系统的硬软件配置及主要技术特点,介绍了软PLC技术的有关概念并描述了软PLC的实现。经过实践证明,基于总线耦合器的变电站监控系统提高了供配电的安全性和可靠性,并且系统的抗干扰能力强,组态灵活,应用前景非常广泛。
- 林健陈小虎李先允汪木兰
- 关键词：总线耦合器变电站监控系统现场总线
- 面向多轴联动经济型数控的可重构系统及重构方法
- 一种面向多轴联动经济型数控的可重构系统，包括上位控制系统、下位控制系统和被控对象；控制专用集成电路的基本逻辑结构单元包括：SPI读模块SpiRd、SPI写模块SpiWr、指令译码模块DecInstr、PWM输出控制模块U...
- 张建华李鲁林健葛红宇俞耀
- 文献传递
- 水雷蓝绿激光引信组群通信系统设计
- 2011年
- 针对在水雷布防中的应用,基于蓝绿激光引信水雷组群布防系统的概念,提出了蓝绿激光引信水雷组群通信系统设计方案。分析了蓝绿激光引信通信出现差错的原因和差错控制的方法,给出了水雷组群系统蓝绿激光信道自洁功能的实现方法。
- 邵祥兵盛党红林健
- 关键词：蓝绿激光引信通信系统
- 一种永磁同步直线电机无差拍电流控制方法
- 本发明公开了一种永磁同步直线电机无差拍电流控制方法，所述方法包括如下步骤：获取下一采样时刻电机q轴的参考电流指令i<Sub>q</Sub><Sup>*</Sup>(k+1)、d轴的参考电流指令i<Sub>d</Sub><...
- 林健刘晗
- 文献传递
- 认知心理学视角下工程能力与体育能力的比较研究被引量：1
- 2014年
- 从认知心理学角度看,体育运动知识、技术和技能的学习过程中遇到的实际问题与工程学习中的认知过程是极为相似的,它们都有着严格的程序化或逻辑化的推理过程,往往需要在多变的情境中迅速做出应对决策。因此,厘清体育运动能力与工程能力之间的关系,将体育运动中的知识、技能和能力迁移到工程领域,将有助于推进高校体育教学的改革进程,有助于帮助工科大学生综合运用多方面的知识、技能和能力创造性地解决工程学习中的问题,有助于体育为工程能力的培养服务。
- 李海燕张艳丽林健黄剑
- 关键词：CDIO理念体育能力
