施昕昕
- 作品数：83 被引量：144H指数：7
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>
- 基于复合积分滑模的永磁同步电机硬件在环位置控制被引量：5
- 2014年
- 为了提高永磁同步电机位置控制系统在启动阶段位置响应的快速性以及负载扰动时位置响应的鲁棒性,基于分数阶微积分理论,引入状态变量的分数阶积分项,提出一种非线性复合积分滑模面,设计了相应的复合积分滑模控制器,并通过Lyapunov定理证明其稳定性。采用线性二次型调节器方法设计了控制器的参数,并在基于SIMULINK/QuaRC的PMSM硬件在环实时控制系统中,对所提控制算法做了性能测试与对比试验。实验结果表明,所提方法在位置响应的快速性以及对负载扰动的抑制能力方面,优于传统整数阶积分滑模控制方法。
- 黄家才张玎橙施昕昕
- 关键词：永磁同步电机分数阶微积分积分滑模控制位置控制硬件在环
- 一种光伏发电系统的最大功率点跟踪方法
- 本发明公开了一种光伏发电系统的最大功率点跟踪方法，该方法分启动阶段和运行阶段，启动阶段以固定电流法快速到达最大功率点附近，之后以变步长扰动观察法锁定当前环境下最大功率点处的参考电压，之后进入运行阶段；运行阶段以参考电压点...
- 施昕昕李冠飞张旭辉
- 一种新型6自由度运动平台的控制研究被引量：9
- 2014年
- 针对一种新型6自由度运动平台的控制问题,提出基于改进型自抗扰控制器的高性能轨迹跟踪控制算法。采用基于运动学的控制方法对6自由度运动平台进行控制研究,利用参考加速度前馈量对常规自抗扰控制器进行改进,在Matlab/Simulink中进行仿真研究,分析经典比例积分微分控制器、常规自抗扰控制器和改进型自抗扰控制器对正弦轨迹的跟踪性能及其对系统参数变化和外部扰动的抑制能力,并构建基于dSPACE的运动控制试验系统。对比仿真和试验结果表明,改进型自抗扰控制器能有效提高轨迹跟踪精度,使新型6自由度运动平台较好地实现给定的目标运动。
- 施昕昕常思勤
- 关键词：运动学
- 一种基于改进鲸鱼优化算法的谐振频率跟踪控制方法
- 本发明公开了无线电能传输技术领域的一种基于改进鲸鱼优化算法的谐振频率跟踪控制方法，旨在解决PID算法在频率跟踪控制中存在着调参难度大的问题。其包括设定鲸鱼种群和最大迭代次数，利用Kent混沌映射对鲸鱼种群进行初始化处理，...
- 施昕昕管嘉敏
- 模块化、长行程电磁直线执行器及其电流换相方法
- 本发明公开了一种模块化、长行程电磁直线执行器及其电流换相技术，电磁直线执行器包括线圈组、线圈组骨架、外磁轭、若干励磁模块，所述若干励磁模块轴向排列，励磁模块的外周设置外磁轭，励磁模块与外磁轭之间设置线圈组骨架，线圈组骨架...
- 常思勤施昕昕
- 文献传递
- 永磁同步电机模糊变阶次分数阶滑模控制研究被引量：9
- 2017年
- 分数阶滑模控制在永磁同步电机(PMSM)中的应用得到广泛研究,但目前该类方法中分数阶次大多为常数。为了进一步提高分数阶滑模控制器的全局控制性能,提出一种新的模糊变阶次分数阶滑模控制方法。首先基于PMSM的数学模型设计了变阶次分数阶滑模速度控制器;然后通过分析不同阶次时分数阶滑模控制器的性能,获得了最优阶次的变化规律;最后构建了以速度误差为输入、阶次为输出的模糊推理规则,并设计了模糊变阶次分数阶滑模控制器。仿真结果证明所提方法在控制性能上优于常数阶次分数阶滑模控制方法。
- 崔磊黄家才施昕昕赵涛
- 关键词：分数阶微积分模糊推理永磁同步电机
- PMSLM的无差拍预测电流控制研究被引量：2
- 2019年
- 传统的无差拍预测电流控制的永磁同步直线电机(PMSLM)驱动系统,采用一个采样周期进行双步计算的方式补偿时延问题,具有动态性能好、稳态精度高等优点,但对参数偏差导致的系统参数扰动,没有较好的解决方式。在此提出一种PMSLM的无差拍预测电流控制算法,考虑到电机的电气时间常数远小于机械时间常数,利用相邻周期的电压预测方程来消去参数扰动和反电动势分量,实现对参数扰动的实时补偿。实验结果表明,所提算法计算量小,有效地减小了参数扰动对电流预测精度的影响,实现了对电流的快速准确跟踪。
- 林健刘晗施昕昕周磊
- 关键词：永磁同步直线电机预测控制
- 一种数字化电力电子实验装置
- 本发明公开了一种数字化电力电子实验装置，包括实时控制单元（1）、信号保护模块（2）和挂件区，所述挂件区插接实验用模块组件；所述试验用模块组件均与所述信号保护模块（2）相连接，信号保护模块（2）与实时控制单元（1）相连接。...
- 黄家才施昕昕张玎橙
- 文献传递
- 基于MQTT协议的工业物联网数据采集和控制系统被引量：13
- 2022年
- 为解决工业物联网数据采集和控制系统在实时性、稳定性和安全性方面存在的问题,分析工业物联网数据采集和控制系统的数据解析、MQTT通信、权限配置、数据库访问等关键技术.设计基于MQTT协议的工业物联网数据采集和控制系统,通信终端采用ESP32模块,通过通信接口转换模块与工业设备进行通信,通过Wi-Fi/Ethernet连接进行MQTT通信;搭建服务器系统实现浏览器或移动终端访问,支持查看设备运行状态、设备运行数据等,授权用户可以对工业设备进行控制和参数设定等操作.基于MQTT协议的工业物联网数据采集和控制系统具有实时、稳定、准确等优点,解决了当前工业生产现场工业设备管理复杂、耗时等问题,极大地降低了人力、物力、财力的消耗及生产安全问题的产生,也为工业物联网远程监控提供了一种可供参考的解决方案.
- 施昕昕顾宇扬
- 关键词：工业物联网数据采集监控系统终端
- 一种基于三目视觉的海底观测水下机器人
- 本实用新型具体涉及一种基于三目视觉的海底观测水下机器人，包括壳体及设于壳体上的驱动单元；其特征在于：还包括视觉采集单元与气囊装置；视觉采集单元包括微型摄像头、柱状电动推杆与云台；其中微型摄像头安装在推杆的端头；云台装置与...
- 韩林施昕昕
- 文献传递
