李永国
- 作品数：85 被引量：116H指数：7
- 供职机构：上海海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国家海洋局海洋可再生能源专项资金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程天文地球更多>>
- 半监督学习方法研究综述被引量：11
- 2023年
- 半监督学习存在于现实世界的各个场景中,可在生物化学领域对科学研究产生巨大的作用。在各领域也都有相关具体应用,如病毒毒性预测、网络安全检测、软传感器的应用等。随着机器学习领域的不断突破,目前尚缺乏关于半监督学习方法研究的完整综述。本文首先给出半监督学习的定义并分析了该领域应用过程中存在的挑战;然后梳理分析了半监督学习的四种方法,包括:半监督聚类、降维、回归、分类,并列出了这四种不同方法中比较先进的算法。随后介绍了各算法常见的评价指标(如精确率、召回率和ROC曲线等),对比了各类半监督学习算法效果,研究发现半监督学习方法都存在高于完全监督学习支持向量机的准确率,其中SSC-EKE算法以绝对优势领先传统的支持向量机经典监督学习算法。最后介绍了半监督学习的实际应用场景,展望了半监督学习的未来研究方向,并对全文进行总结。
- 李永国徐彩银汤璇李祥燕
- 关键词：半监督学习半监督聚类半监督分类评价指标
- 机械工程材料双语教学模式的改革探索与实践被引量：2
- 2020年
- 随着“一带一路”的不断深化,国际交流日益增多,为了满足国际化交流的需求,培养复合型人才成为现代化教育的重点,即让学生具有国际文化视野的同时兼有专业的知识背景。在现在高等教育中,专业双语课程的开设恰恰满足这种需求。然而专业双语课既不同于专业英语课也不同于普通专业课,它更加注重用英语表达专业知识。因此,在授课过程中,不能顾此失彼。除了任课教师讲解专业词汇外,还要强调专业课程知识的学习,才能达成教学目标的要求。文章以机械工程材料的双语课程为例,探索了双语专业课程多样化的教学方法及考核评价手段,以期促进学生主动学习,达到良好的教学实效。
- 褚振华郑兴伟高丽许竞翔邓文兴李永国
- 关键词：双语教学机械工程材料教学方法
- 海洋特色流体力学系列课程群建设研究与实践
- 2014年
- 流体力学系列课程是海洋类、海洋工程类学科的重点特色基础课程。为适应多学科的专业要求,从完善系列课程群模型、充实教材内容、优化教学方式方法以及构建实践实验平台等几个方面,讨论课程群的建设问题。开展了以促进学生知识、创新能力和综合素质协调发展为目标的系列课程建设与教学创新。构建几年来通过应用实践,效果良好。
- 刘爽王世明宋秋红兰雅梅李永国饶勇
- 关键词：流体力学课程群建设
- 基于工程流体力学的海洋类课程群建设关联性分析
- 2014年
- 课程群建设是应对培养计划实时更新的有效手段,而在课程群建设过程中的重点是分析课程之间的关联性。文中结合上海海洋大学海洋特色,以工程基础课程工程流体力学为元素,通过对课程内容的分析,探讨了与海洋科学相关专业、海洋工程相关专业以及与食品工程相关专业课程之间的关联关系,为海洋类课程群建设提供帮助与参考。
- 刘爽王世明宋秋红兰雅梅李永国饶勇
- 关键词：工程流体力学教学改革
- 超声电机驱动的轻量化扫描机构高精度控制被引量：4
- 2018年
- 为实现卫星高分载荷扫描驱动机构的轻量化,以超声电机为驱动部件,设计了一款扫描驱动机构,质量仅为传统的步进电机加谐波减速器驱动方案的15%。构建了扫描驱动机构驱动控制器,配合21位绝对式光电编码器作为位置反馈传感器,对扫描驱动机构高精度控制方法进行了研究。针对超声电机在精密控制中的非线性及时变性,在对比总结比例、积分、微分(PID)控制、模糊控制、神经网络PID控制算法的基础上,设计了一种基于专家规则的PID控制器,并结合超声电机实时温度作为前馈控制在线调节控制器控制参数,最后进行了指向控制和速度稳定度实验研究。实验结果表明:令扫描驱动机构指向20°时,稳态指向精度优于2″,在3.3r/min情况下扫描驱动机构速度稳定度优于±1%,能够满足卫星载荷对扫描驱动机构高精高稳的控制需求。
- 薛久明王世明李永国
- 关键词：超声电机指向精度
- 液态金属流体波浪能发电装置
- 本发明公开了一种液态金属流体波浪能发电装置，有一个液态金属压力缸并配有活塞，活塞上面通过活塞杆连接一个将海水的波浪能转化为活塞往复运动机械能的机构；所述压力缸的上腔连接流通液态金属的管道，该管道穿过强永磁体构成的磁力通道...
- 李永国覃灿杜杰郑丁健
- 可升降工业机器人手臂装置
- 本发明提供一种可升降工业机器人手臂装置，包括机座、升降机构和机械臂机构，机械臂机构与升降机构传动连接；机械臂机构包括机械爪、手臂支架、第一伺服电机、第一丝杠、第一轴承机座、第一丝杠螺母、第一连接件和第二轴承机座；第一丝杠...
- 李永国郑丁健
- 一种卧式浪流发电装置实验研究
- 介绍了一种卧式浪流发电装置的基本原理,从实验角度探讨转矩与功率,总能量及能量转换效率等重要参数,对轮机装置模型进行不同流速下的实验分析与研究.对比水槽实验与海上实验的两种不同情况下,相对于垂直轴式与水平轴式,该轮机在0....
- 汪振王世明李永国吕超
- 关键词：转矩功率能量转换效率
- 多功能蒜批量处理机
- 本发明提供一种多功能蒜批量处理机，包括分瓣装置、辅助装置、若干吸附装置、驱动机构、封堵机构、传动装置、捣泥装置和切片装置；分瓣装置的底部设置有辅助装置，辅助装置的底面连接有剥皮壳体，吸附装置与剥皮壳体的内腔连通；剥皮壳体...
- 李永国
- 一种高效利用太阳能和波浪力驱动的无人艇
- 本发明属于无人艇领域，公开了一种高效利用太阳能和波浪力驱动的无人艇，通过光敏电阻感知太阳光，并能够在环境太阳光的光强高于预设阈值时翻转发电电池板，以便使发电电池板对应太阳光进行光电转换，从而使发电电池板对太阳光的转化效率...
- 李永国汤璇徐彩银李祥燕
