谢嘉
- 作品数：64 被引量：127H指数：7
- 供职机构：上海海洋大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家海洋局海洋可再生能源专项资金项目陕西省重大科技创新专项计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 横向磁场电机伺服直驱压力机控制策略研究
- 2015年
- 为实现伺服压力机的柔性加工控制,在分析曲柄肘杆伺服压力机驱动系统的基础上,提出采用Bezier曲线数学模型的伺服压力机系统控制策略,并给出具体控制方案。给出了应用电枢电流有效值和初相进行控制的横向磁场驱动电机控制策略,建立了电机的伺服控制系统,对曲柄的运转进行精确的控制,最终将Bezier曲线数学模型计算得到的柔性加工给定曲线在滑块上实现。冲裁工艺柔性加工的模拟运行控制结果表明:控制系统能够获得满足加工工艺要求的精确滑块运行曲线。
- 谢嘉王世明高艾琳沈海琛赵升吨
- 关键词：伺服压力机横向磁场电机
- 压力机杆系优化求解的变量循序组合响应面法被引量：14
- 2012年
- 为了能够切实有效地对机械压力机杆系驱动机构进行优化设计,采用响应面分析法并结合试验设计方法,提出了求解该杆系多目标优化问题的变量循序组合响应面法(VSCRSM),并建立了优化数学模型.对优化变量及其变化范围进行循序取舍组合和设定,同时采用响应面分析法多次拟合进行优化求解,最终得到了优化结果.与初始设计及变容差遗传算法相比较,VSCRSM优化目标的最小值分别降低了15.85%和5.8%,并且滑块行程误差仅为0.09%,不仅解决了初始设计及变容差遗传算法所得结果中滑块行程超出误差范围的问题,而且实现了压力机杆系的显著优化.
- 谢嘉赵升吨梁锦涛马海宽
- 关键词：响应面法多目标优化
- 基于改进YOLOX的棉花姿态品级识别及其定位研究
- 2024年
- 【目的】旨在解决高质量采棉要求下,采棉机对不同姿态和品级的棉花进行精确识别与定位的问题,提出了1种基于改进YOLOX的棉花检测方法YOLOX-Cotton。【方法】YOLOX-Cotton使用YOLOX模型作为主体框架,包含识别模块和定位模块,并引入了CA(coordinate attention)模块和SIoU损失函数,以多种姿态、品级的棉花图片作为数据集,对其进行训练并测试。【结果】YOLOX-Cotton模型的识别模块能够识别不同姿态和品级的棉花,且模型精确率、召回率和平均精度均值达到92.9%、86.8%和92.4%,与原YOLOX模型相比分别提升了5.2、5.5和6.1百分点。该模型的定位模块能够准确获得棉花的位置,测量结果均在田间试验验证结果的阈值范围内,所有样本的标准偏差均小于0.01。【结论】YOLOX-Cotton能够有效解决采棉机在高质量采棉要求下对棉花的识别与定位问题,将为实现高质量采棉提供了有力的技术支撑。
- 谢嘉陈学飞李永国金昌兵梁锦涛孙帅浩
- 关键词：棉花目标检测损失函数
- 机械压力机伺服直驱式新型永磁电动机的设计与应用研究被引量：5
- 2014年
- 为了研究用于机械压力机的伺服直驱式新型永磁电动机,对压力机传动机构的合理方式进行了探讨,从而确定对伺服直驱电机的性能要求。对各类新型永磁电动机分别进行介绍,确定适合于压力机伺服驱动的拓扑结构,并制作样机和电机性能测试平台以验证直驱电机的性能特性。研制了通用型伺服驱动器,对电机各相绕组电流进行独立控制,使磁阻转矩得到合理利用,同时提高了弱磁升速能力。讨论了压力机减速制动过程中能量储存的方式,并研制了外转子开关磁通永磁电机和飞轮一体式储能系统,使伺服压力机更好地展现了节能减排方面的优势。
- 赵升吨梁锦涛赵永强谢嘉
- 关键词：伺服压力机飞轮储能
- 多相永磁电机各相独立式驱动控制系统的设计与研究被引量：2
- 2014年
- 设计了各相独立的多相永磁电机驱动控制系统,该电机的单相绕组由H逆变桥独立驱动,提高了多相永磁电机的容错能力和电机的控制自由度。采用移相三电平的方式对各相绕组电流滞环进行了比较,实现了任意电流指令的跟踪控制,同时减少了开关损耗。设计了ARM+CPLD的电机主控系统,并介绍了其工作机制。通过实验验证了该电机的驱动控制系统的有效性,从而为多相永磁电机提供了一种切实可行的控制方案。
- 梁锦涛赵升吨赵永强谢嘉
- 上下协同式无人自主精准保质采棉机器人
- 本实用新型提供了一种上下协同式无人自主精保质采棉机器人，主要由车架、图像识别模块、扶禾机构、棉花扶正机构、棉仓、多轴采棉机构组成。步骤如下：两侧的扶禾机构将棉花苗绽开的棉花枝叶向中间收拢；图像识别模块拍照计算后获取上层棉...
- 谢嘉陈学飞金昌兵孙帅浩
- 一种去杂分草断草碎草一体化割草机
- 本发明涉及一种去杂分草断草碎草一体化割草机，杂物分离去除装置由一组平行的分离片横向均匀排列构成，分离片中间有通孔，分离片横向间隔等幅度逐渐缩短排列，形成斜角，将较大杂物推排出去；螺旋去杂装置转动后能够将螺旋片之间中等的杂...
- 谢嘉桑成松王世明许哲张增敏殷梓元赵雯琦
- 一种基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法
- 本发明公开了一种基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法，属于水上舰艇以及水上大型船舶的感知技术领域。包括：构建双目相机与激光雷达传感器融合的空间模型，采集双目图像和点云；针对所述双目图像进行自适应局部直方图均衡化、边缘...
- 李永国王源荣徐彩银谢嘉
- 基于J2EE的变电站设备缺陷数据挖掘系统的设计与实现
- 2006年
- 设备及缺陷管理系统集成了大量的设备运行及缺陷管理信息,在此基础上开发的基于J2EE的设备缺陷数据挖掘系统,可以对设备当前及历史的缺陷数据进行很好的利用。设备缺陷数据挖掘系统首先对数据进行预处理,然后采用多元线性回归模型进行数据挖掘,从中发现隐含的趋势和规律,从而指导变电站工作人员提前做好缺陷处理的工作。
- 谢嘉张增敏潘自强
- 关键词：J2EE数据挖掘数据预处理多元线性回归
- 数据挖掘技术在变电站设备及缺陷管理系统中的应用被引量：4
- 2006年
- 本文将数据挖掘技术应用到变电站设备及缺陷管理系统中,设计出设备缺陷数据挖掘系统,此系统包括数据预处理模块,数据挖掘模块和数据挖掘结果显示模块。文中根据变电站缺陷数据的特点,提出了采用多元线形回归模型进行数据挖掘的方法,并具体得以实现。实例表明该数据挖掘系统能够对缺陷的发生进行有效的预测。
- 张增敏谢嘉李长河隋连升
- 关键词：数据挖掘数据预处理多元线性回归
