李杰
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省杰出青年科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生更多>>
- 基于鸽群决策机制的群体系统协同控制方法被引量：1
- 2015年
- 在现实世界中邻居个体对个体影响权重的大小与邻居个体在集群系统中的地位和邻居个体与个体之间的相互状态有着密切的联系,为了模拟这种情况,提出一个模仿鸽群决策机制的集群系统协同控制策略模型,模型中各个个体根据邻居个体的在集群系统中的权重和距离来影响个体的状态变化,并且避免了leader-follow模型中因为leader的故障而导致整个集群的混乱和失效,并且通过仿真实验证明了在采用模仿鸽群决策机制的情况下,整个集群系统可以达成渐进的一致性。
- 李杰莫宏伟孙尧
- 关键词：集群系统协同控制
- 基于实测数据的软组织形变系统辨识方法
- 2019年
- 为了实现虚拟手术场景的视觉真实感和触觉真实感,需要建立准确的软组织形变模型。从软组织真实形变角度出发结合系统辨识理论来对软组织进行定量建模。考虑到软组织的各向异性,分别采集软组织的水平形变数据和垂直形变数据,并利用LS-SVR建立软组织应力与应变之间的关系,从而完成对软组织水平方向和垂直方向的形变建模。同时通过对软组织表面的点进行固定采样,并结合所建立的模型可以实现虚拟手术系统输入力输出形变位移的导纳控制。将系统辨识输出的形变结果与真实的形变数据进行对比,辨识结果具有较高的准确性,可以满足虚拟手术系统真实性的要求。
- 温泽宇李杰
- 关键词：物理建模系统辨识
- 基于DAMPSO算法的USVs集群攻击任务规划研究被引量：3
- 2013年
- 现代防御技术的迅速发展使得水面舰艇的攻击效果大大下降,水面无人舰艇自主编队集群攻击技术已经成为未来海战的关键技术之一,多水面无人舰艇之间的任务规划是保证无人舰艇顺利、高效完成任务的关键。将水面无人舰艇集群攻击任务规划问题看成是多约束的任务分配过程,建立任务规划模型,提出了基于分布式拍卖机制的粒子群优化算法,该算法结合分布式拍卖机制对粒子群优化算法的粒子初始化和寻优过程进行改进,使得粒子既符合任务的约束条件,又保持了多样性,避免粒子在寻优过程中陷入局部最优。仿真结果表明应用分布式拍卖机制粒子群优化算法得到的方案不仅完全满足水面无人舰艇集群攻击任务的要求,而且比传统粒子群优化算法和其他群体智能算法具有更好的收敛性。
- 李杰孙尧
- 关键词：粒子群优化
- DAM-BBOPSO算法的Multi-UAV集群攻击任务规划被引量：4
- 2013年
- 现代防御技术的迅速发展使得无人驾驶飞行器的攻击效果大大下降,无人驾驶飞行器自主编队集群攻击技术已经成为未来战场的关键技术之一,多无人机之间的任务规划算法是保证无人机顺利、高效完成任务的关键.将无人机集群攻击任务规划问题看成是多约束的任务分配过程,建立任务规划模型,结合分布式拍卖机制和生物地理算法对粒子群优化算法的粒子初始化和寻优过程进行改进.根据实际约束条件生成初始粒子,保证了粒子的多样性;在算法优化过程中,利用生物地理算法与粒子群算法对粒子运动进行动态的控制,使得算法具有更好的适应性与稳定性.仿真结果表明运用分布式拍卖机制生物地理粒子群优化算法得到的方案不仅完全满无人机集群攻击任务的要求,而且比传统粒子群优化算法和生物地理粒子群优化算法具有更好的收敛性.
- 李杰孙尧莫宏伟
- 关键词：多无人机
