孙尧
- 作品数：101 被引量：511H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信医药卫生更多>>
- 突变控制及其在水下潜器中的应用被引量：6
- 2004年
- 针对非线性控制系统中的突变现象,提出了突变控制法.基于突变理论的突变控制是控制理论的一个全新方向,为了在系统期望的位置,通过适当的控制建立具有理想特性的突变,应用能够保持系统原有的平衡点不变的冲失滤波器,实现有效的突变控制.给出了在水下潜器中应用的具体实例,阐述该方法的具体应用及其实现步骤.突变控制不仅可以解决喷气发动机的压缩系统的延迟、高入射飞行、电力系统电压的暂态性、磁场系统、热对流环、心节律等相关问题,并且可以作为系统临近崩溃或突变的信号,以便更好地监测和控制整个系统,应用前景十分广阔.
- 孙尧汤丽平李雪莲
- 关键词：突变节律水下潜器
- 分叉分析在水下高速运动体稳定控制中的应用被引量：6
- 2008年
- 为保证水下高速运动体在水中能稳定地高速运动,使用分叉法分析运动体的运动稳定性和稳定运动的区域.对运动体受力和超空泡特性进行分析,利用Matlab/R2007a simulink仿真平台,建立了水下高速运动体纵向运动动力学模型的模块化仿真模型.采用分叉分析法确定系统分叉点、模型稳定运动的区域和运动稳定性,并使用数值仿真验证.仿真结果证明,建立的水下高速运动体的纵向运动仿真模型符合运动体的实际运动规律,在分叉点处模型的运动特性产生突变,在指定区域内模型能够稳定运动.
- 白涛孙尧莫宏伟
- 关键词：稳定控制
- 改进遗传算法在潜艇天文导航中的应用被引量：3
- 2005年
- 潜艇自动天文导航对星图处理有着较高的实时性要求,在比较、分析、综合现有的一些改进方法的基础上,对基本遗传算法提出了一系列的改进措施,形成了一种高效综合的遗传算法.改进算法采用了最优保存策略和比例选择相结合的选择思路,设计了与进化代数相关的交叉概率和与个体适应度相关的变异概率,以及与早熟情况、进化代数和个体适应度有关的移民算法等.将该算法与大津法相结合应用于星图分割中,结果表明,改进的遗传算法不仅可以使图像分割获得满意的效果,而且还有效地提高了计算速度.
- 马林立孙尧
- 关键词：潜艇天文导航遗传算法
- 导航雷达回波信号的实时采集与回放被引量：8
- 2009年
- 本文设计并实现了一种导航雷达回波信号的采集方法。在分析采样信号特性及雷达性能参数的基础上,采用PXI系统构建实时采集导航雷达回波信号的硬件平台。在此基础上,利用VC++6.0开发基于Windows操作系统的采集软件,并指出实现过程中的关键问题和解决方案。通过渤海湾某海域的岸基采样实验,证明采样方案的有效性和基于PXI技术采样平台的可靠性。
- 孙尧王立宁卢志忠
- 关键词：导航雷达回波信号数据采集回放PXI技术
- 船舶横纵摇耦合运动突变特性分析被引量：3
- 2009年
- 采用非线性动力学理论和突变理论研究了二自由度船舶摇摆的非线性运动.用多尺度法求解正弦调制激励下船舶横纵摇耦合运动的非线性微分方程,得到系统的稳态解,并分析其稳定性.通过对分叉响应方程的计算,获取稳态解处的分歧点集,进而分析系统的突变特性,确定突变类型.数值分析结果表明,当ω1=1,μ1=0.015,2μ=0.015,α1=2.1时,随着F1的变化分歧点曲面存在尖点型突变,且在一定波浪力矩条件下,船舶运动幅值将产生分支突变,从而引起横摇幅值的突跳,此现象可能导致船舶倾覆.
- 孙尧王晓玢莫宏伟
- 关键词：船舶运动多尺度法突变
- 超空泡航行体控制问题研究进展被引量：8
- 2009年
- 综述了国内外学者在超空泡水下高速航行体控制问题领域的研究进展;系统地分析了超空泡航行体的动力学特性和控制方法;指出超空泡水下高速航行体机动控制硬件实现的技术难点,并对超空泡航行体控制问题的发展趋势进行了展望。
- 赵新华孙尧安伟光莫宏伟
- 关键词：动力学特性硬件
- 基于小波变换的零水印方案被引量：14
- 2003年
- 该文在分析了现有数字水印方法的缺陷的基础上,提出了一种新的数字水印方法。文章首先介绍了该水印的设计方案,然后详细探讨了该算法的实现过程,最后该文利用试验对该方法进行了论证,试验结果表明,该方法具有无失真、鲁棒性好、简单易行及可操作性强等优点。
- 杨树国李春霞孙尧孙枫
- 关键词：数字水印小波变换LOGISTIC映射
- 基于纠错编码的图像数字水印技术被引量：6
- 2003年
- 介绍了图像水印的BCH编码方式和水印信号的生成方法，在小波变换域内，采用 多因子量化法实现了水印信号的嵌入、提取和图像水印的恢复，对该方法进行了试验，结果 表明，该方法在水印的鲁棒性和不可见性之间实现了很好的折中，具有创新性，可靠性和实 用性都很强。
- 杨树国李春霞郝燕玲孙尧
- 关键词：数字水印离散小波变换BCH编码
- 基于LPV的超空泡航行体H_∞抗饱和控制被引量：3
- 2016年
- 针对超空泡航行体在运动过程中面临的执行器饱和问题,提出一种基于线性变参数(linear parameter varing,LPV)的抗饱和控制方法。首先在航行体动力学模型基础上考虑执行器饱和非线性因素,将滑行力和执行器分别建模为时变参数的仿射函数,最终得到系统矩阵仿射依赖于时变参数的LPV模型,同时,该模型也考虑了噪声干扰条件下控制器的鲁棒性。基于该LPV模型,运用多面体理论和Lyapunov方法设计了不依赖于时变参数的静态状态反馈控制器。仿真结果表明,所设计的控制器可以保证航行体在执行器发生饱和时仍能渐近跟踪给定深度指令,且在零初始条件下具有对噪声的H_∞抑制性能。
- 韩云涛强宝琛孙尧白涛
- 关键词：执行器饱和
- 基于最小二乘法的冗余信息数据融合算法实现被引量：19
- 2009年
- 为了有效融合多传感器冗余系统量测信息,使状态的估计值更接近于状态的真实值,实现高精度和高可靠性的状态估计,采取了基于最优加权的最小二乘算法、有限窗加权的最小二乘算法和自学习加权最小二乘算法,分别对多传感器实测数据进行融合处理,融合后数据的方差大幅度降低,估计精度显著提高。并与传统的最小二乘算法进行了仿真对比,结果表明,这3种方法较最小二乘算法融合精度更高,其中,自学习加权的最小二乘融合算法既考虑了历史数据的作用,又考虑了环境噪声和新的采样值的影响,增强了对噪声检测的敏感性,估计效果较好。
- 李雪莲孙尧莫宏伟
- 关键词：最小二乘多传感器数据融合数据融合
