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李勇

作品数：140 被引量：331H指数：6
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划最高人民检察院检察理论研究课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 101篇专利
  • 21篇学位论文
  • 11篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 17篇交通运输工程
  • 15篇机械工程
  • 13篇电气工程
  • 7篇政治法律
  • 5篇化学工程
  • 5篇电子电信
  • 5篇建筑科学
  • 5篇理学
  • 3篇医药卫生
  • 2篇经济管理
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文学

主题

  • 30篇电机
  • 24篇汽车
  • 19篇电动
  • 16篇传感
  • 14篇电动汽车
  • 14篇感器
  • 14篇传感器
  • 12篇轮毂
  • 10篇轮毂电机
  • 9篇制动
  • 8篇电池
  • 8篇热管理
  • 8篇热管理系统
  • 8篇线控
  • 8篇齿轮
  • 7篇车辆
  • 6篇悬架
  • 6篇热泵
  • 6篇转向节
  • 5篇位移传感器

机构

  • 140篇东南大学
  • 7篇南京市建邺区...
  • 2篇杭州市第一人...
  • 2篇南京大学
  • 1篇东北电力学院
  • 1篇国家检察官学...
  • 1篇南京大学医学...
  • 1篇南京医科大学
  • 1篇扬州大学

作者

  • 140篇李勇
  • 41篇王峰
  • 20篇陈龙
  • 17篇吴浩
  • 11篇张成
  • 6篇王立辉
  • 5篇陈强
  • 4篇张健
  • 3篇何帆
  • 3篇孙晓东
  • 3篇杨帅
  • 3篇王丽梅
  • 2篇朱利丰
  • 2篇李锐
  • 2篇吉民
  • 2篇马莉
  • 2篇丁世宏
  • 2篇罗军舟
  • 2篇刘鹏飞
  • 2篇刘阳

传媒

  • 2篇中国刑事法杂...
  • 2篇人民检察
  • 1篇热能动力工程
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇计算机学报
  • 1篇国家检察官学...
  • 1篇时代汽车
  • 1篇中国检察官
  • 1篇东南法学
  • 1篇中国动力工程...
  • 1篇中国电子学会...
  • 1篇2016年浙...

年份

  • 8篇2024
  • 14篇2023
  • 19篇2022
  • 14篇2021
  • 16篇2020
  • 19篇2019
  • 14篇2018
  • 9篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 2篇2003
  • 1篇2000
共 140 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于改进航向误差率的智能体路径控制方法
本发明公开了一种基于改进航向误差率的智能体路径控制方法，包括如下设计步骤：1、建立智能体的阿克曼转角模型；2、引入航向误差率设计智能体的改进纯追踪路径追踪控制器；3、实现利用蚁群算法快速求解目标函数的最优解，并将得到的最...
王立辉陈宗良任元许宁徽李勇
文献传递
一种线缆绕线机精确包装长度的高精度实现方法
本发明公开了一种线缆绕线机精确包装长度的高精度实现方法，属于线缆包装与自动控制相结合的领域。首先在电缆表面单滚线缆的长度L处和L‑5m处喷涂电磁识别材料；而后在初始速度为ω<Sub>0</Sub>的前提下，不断检测是否通...
王峰徐兴陈龙刘雁玲孙晓强李勇
无人驾驶车辆自主转向系统的容错装置及容错控制方法
本发明提供了一种无人驾驶车辆自主转向系统的容错装置及容错控制方法，容错装置包括故障诊断模块，故障诊断模块中运行的故障诊断方法为：将传感器直接观测故障、基于车辆位置和航向偏差估计故障相结合，通过信息融合对转向电机的故障等级...
李勇陈强胡晗周文涛徐兴
一种基于超声回波信号的树体冠层厚度探测方法
本发明涉及一种基于超声回波信号的树体冠层厚度探测方法，属于农业机械信息传感探测技术领域。本发明通过分析判别超声回波信号的第一个有效波峰和最后一个有效波峰，获取第一个有效波峰时间和最后一个有效波峰时间，并根据提供的计算公式...
欧鸣雄杨帅贾卫东李勇戴世群
文献传递
一种高度集成模块化轮毂电机
本发明提供了一种高度集成模块化轮毂电机，属于纯电动汽车技术领域。该高度集成模块化轮毂电机包括集成化电机和并联冷却系统，集成化电机包括转动总成、定子总装和控制模块总装，定子总装位于转动总成内部，定子总装固定在定子固定套筒轴...
李勇张成吴浩徐兴
文献传递
38GHz相位调制器的研究
李勇
一种用于无人机智能避障的增量式三维构图方法
一种用于无人机智能避障的增量式三维构图方法，1、建立三维滑动栅格地图模型；2、预处理里程计和深度信息，获得里程计，获得深度信息，将里程计和深度时间对齐，再对深度进行降采样和坐标变换，将载体坐标系下的深度信息转换成世界坐标...
王立辉李勇
基于非结构化环境下无人压雪车的全覆盖路径规划方法
本发明提供了一种基于非结构化环境下无人压雪车的全覆盖路径规划方法，基于全局点云地图拟合点云平面，将滑雪场雪道地形划分为平坦雪道地形和斜坡雪道地形；在平坦雪道地形下，通过封边路径规划和梭形法覆盖工作区域；在斜坡雪道地形下，...
李勇安杰鑫苏一哲
一种紧凑型热泵空调系统及其控制方法
本发明公开了一种紧凑型热泵空调系统及其控制方法，通过控制压缩机、膨胀阀、加热器、第一水泵、第一四通阀、第二水泵、第二四通阀、单通阀、三通阀、第三水泵、第三四通阀、鼓风机和风扇，实现如下工作模式：在低温环境下热泵加热座舱，...
李蒙高游游徐兴李勇廉玉波邱嵩凌和平
一种智能水下推土机及其冷却系统
本发明提供了一种智能水下推土机及其冷却系统，属于智能水下推土机制造技术领域。所述冷却系统包括液压油冷却系统和电力电子类部件冷却系统，液压油冷却系统包括液压油油箱、动力单元、测试单元和热交换器，测试单元用于检测液压油的温度...
李勇陈强何定畅司乔瑞
文献传递
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