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王立辉

作品数：156 被引量：16H指数：2
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 153篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 32篇自动化与计算...
  • 11篇电子电信
  • 9篇电气工程
  • 4篇天文地球
  • 3篇文化科学
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 27篇导航
  • 20篇导航系统
  • 17篇地磁
  • 17篇收获机
  • 17篇光纤
  • 15篇滤波
  • 15篇捷联
  • 14篇电流互感器
  • 14篇信号
  • 14篇互感器
  • 14篇车辆
  • 13篇转向角
  • 12篇卡尔曼
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 11篇自适应
  • 11篇网络
  • 10篇自适
  • 9篇噪声

机构

  • 156篇东南大学
  • 4篇国家电网公司
  • 4篇国网江苏省电...
  • 3篇国网江苏省电...
  • 2篇国电南瑞科技...
  • 2篇国家电网有限...
  • 2篇江苏省电力公...
  • 2篇江苏省计量科...
  • 1篇江苏大学
  • 1篇宇航智能控制...
  • 1篇北京航天自动...
  • 1篇雷沃重工股份...
  • 1篇国网电动汽车...

作者

  • 156篇王立辉
  • 26篇张涛
  • 26篇徐晓苏
  • 22篇刘锡祥
  • 18篇李佩娟
  • 18篇乔楠
  • 13篇张月新
  • 10篇李瑶
  • 8篇余乐
  • 6篇闫捷
  • 6篇李勇
  • 5篇赵凯
  • 4篇汤新华
  • 3篇潘树国
  • 2篇刘莹
  • 2篇张晨
  • 2篇王京
  • 2篇宫淑萍
  • 2篇祝燕华
  • 2篇吴剑飞

传媒

  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇导航与控制
  • 1篇导航定位学报

年份

  • 14篇2024
  • 21篇2023
  • 22篇2022
  • 16篇2021
  • 13篇2020
  • 17篇2019
  • 11篇2018
  • 7篇2017
  • 12篇2016
  • 3篇2015
  • 8篇2014
  • 6篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
共 156 条 记 录，以下是 1-10
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考虑时延和环境约束的智能收获机器人路径控制方法
本发明公开了一种考虑时延和环境约束的智能收获机器人路径控制方法，属于现代农业无人辅助驾驶技术领域。本发明包括以下步骤：建立收获机转向系统的动力学模型、运动学模型、收获机‑地面受力模型，并构建考虑输入延迟和外部扰动的控制系...
王立辉张月新
一种改进的电流互感器饱和特性识别方法
本发明公开了一种改进的电流互感器饱和特性识别方法。首先，将连接于同一母线的所有电流互感器划分为同一组，采集电流信号；其次，采用卡尔曼滤波算法提取基波分量进行差动保护计算，检测保护动作信号；最后，选取数据窗，对同组所有电流...
王立辉祁顺然
文献传递
基于自适应模型预测控制的收获机路径跟踪控制器的设计方法
本发明公开了一种基于自适应模型预测控制的收获机路径跟踪控制器的设计方法，包括如下步骤：(1)建立收获机三自由度运动学模型；(2)以转向角为控制变量，设计模型预测控制算法；(3)采用改进粒子群算法对不同路径和速度情况下的预...
王立辉张月新汤新华
文献传递
基于EMD与AlexNet的非侵入式负荷识别方法
基于EMD与AlexNet的非侵入式负荷识别方法，具有识别准确度高，占用计算空间小等特点。1、对居民用电数据信息进行预处理，提取电器运行电气信息；2、对电器运行的电气信息进行特征提取，利用经验模态分解方法(Empiric...
王立辉王京丁宁
城市峡谷环境多源导航信息弹性融合定位方法被引量：2
2023年
为了提高城市峡谷环境下组合导航系统的定位精度和可靠性,提出了一种基于观测传感器独立更新的交互式弹性融合方法。该方法将观测传感器的先验置信度以马尔科夫链的形式引入多源信息融合过程中,与贝叶斯最大似然后验估计相结合,实现对各独立传感器的权重更新以及交互式融合,最终输出多源融合导航结果。典型城市峡谷环境下的车载实验表明:动态权重具有天然的故障检测与隔离功能,能够有效应对传感器噪声与粗差的干扰,实现多传感器的在线优选,传感器独立更新结构可以随时接纳可用导航传感器实现导航源的即插即用。与传统的基于扩展卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法相比,所提出的弹性融合方法展现出更高的定位精度和鲁棒性。
孟骞姜颖颖王立辉王立辉李圣英
关键词：多源信息融合马尔科夫链
基于Legendre多项式和BP神经网络的地磁模型在线逼近方法
本发明公开了一种基于Legendre多项式和BP神经网络的地磁模型在线逼近方法，包括步骤：1、读取当前组合导航系统指示的位置信息和航行器导航误差、地磁传感器的测量值；2、根据先验地磁图建立地磁场Legendre多项式模型...
王立辉刘庆雅
文献传递
一种快速、参数分段式捷联惯性导航系统自对准方法
一种快速、参数分段式捷联惯性导航系统自对准方法，利用解析法完成粗对准过程，接着进行水平精对准和方位精对准，方位精对准分为三个阶段，每个阶段根据该阶段的特性选用不同的调整时间和衰减系数来确定对准参数，基于对准参数计算加速度...
张涛徐晓苏刘锡祥王立辉李佩娟
一种捷联惯性导航系统非线性对准方法
一种捷联惯性导航系统非线性对准方法，通过采集光纤捷联惯性导航系统加速度计和光纤陀螺仪的数据并做去噪处理，利用解析法和罗经法实现粗对准和精对准过程，接着建立针对姿态角和方位角均为大失准角的基于四元数的捷联惯性导航系统非线性...
张涛徐晓苏刘锡祥王立辉李佩娟
一种开关操作导致电力系统一次侧过电压的评估方法
本发明公开了一种开关操作导致电力系统一次侧过电压的评估方法，根据智能变电站的启动调试方案，选取电力系统中的单变单回路运行方式；确定单变单回路中的一次设备的等效模型；根据电磁暂态过程计算程序EMTP，构建电力系统中单变单回...
嵇建飞钱佳斌魏广进王立辉
文献传递
基于电压调制的光纤电流互感器动态性能标定方法
本发明公开了一种基于电压调制的光纤电流互感器动态性能标定方法，在光纤电流互感器数字闭环信号处理过程中引入附加电压调制相位，来模拟电力线电流引起的光学非互易性Farady相位，采用分段调制相位的办法，对光纤电流互感器输出数...
王立辉袁博文刘刚
文献传递
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