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张龙君

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文基金：北京市科技新星计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇余度
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余度
  • 2篇冗余度机器人
  • 2篇柔性机器人
  • 2篇柔性冗余度机...
  • 2篇机器人
  • 1篇压电
  • 1篇压电陶瓷
  • 1篇振动
  • 1篇振动控制
  • 1篇控制研究

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇张龙君
  • 1篇张绪平

传媒

  • 1篇中国制造业信...

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
柔性冗余度机器人振动控制研究
本文致力于冗余度机器人的运动规划和柔性机器人的振动主动控制两个领域的结合，在柔性冗余度机器人运动学和动力学分析、关节初始位置规划以及振动抑制等方面进行了系统的研究。这对于提高机器人末端的运动精度，以及减轻机器人杆件的弹性...
张龙君
关键词：柔性机器人冗余度压电陶瓷
文献传递
柔性冗余度机器人的振动控制被引量：1
2006年
研究了柔性冗余度机器人振动控制问题。利用冗余度机器人的冗余特性,经运动规划提高机器人的运动精度;然后在此基础上,在柔性臂上加压电作动器和应变传感器采用主动控制的方法来减振。通过一个平面3R机器人算例,验证了这两种控制策略结合的有效性。
张龙君张绪平
关键词：柔性机器人冗余度
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共1页<1>
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