张本宏
- 作品数:104 被引量:290H指数:11
- 供职机构:合肥工业大学计算机与信息学院安全关键工业测控技术教育部工程研究中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家电子信息产业发展基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 拓扑特征提取方法和考虑拓扑特征的多边缘协作调度方法
- 一种拓扑特征提取方法和考虑拓扑特征的多边缘协作调度方法;考虑不同区域的流量差异将全局边缘节点划分到若干簇群,采用分层次的图注意力网络,可以从簇内、簇间两个层次计算智能体间的注意力,从而提取全局边缘服务器物理的物理拓扑和抽...
- 吕增威李鹏飞魏振春张本宏徐娟石雷
- 一种易于配置的物联网监测系统快速构建方法
- 本发明公开了一种易于配置的物联网监测系统快速构建方法,包括基于自然语言的用户需求描述、基于半形式化或形式化的需求描述、应用层构建物联网监测系统项目的配置表和解析表、传输层无线或有线下载协议设计、感知层监测节点设计等几个步...
- 魏振春吕增威韩江洪孙仁浩张本宏卫星王亮亮刘菲王旭
- 文献传递
- 总线式车身控制系统的规则化建模方法被引量:20
- 2006年
- 提出一种新的汽车车身控制系统建模方法,采用汽车总线技术构建车身控制网络,用规则化描述方法进行建模。将组成系统的对象分解为多层,用逻辑规则表达式来描述系统对象之间的逻辑控制关系,用消息来传递控制关系。该方法易于理解和掌握,可降低系统设计与开发的难度,提高系统的可靠性和易维护性。
- 韩江洪魏振春张本宏郑淑丽胡庆新
- 关键词:车身控制系统总线
- 基于总线占用率的FlexRay消息时隙分配方法研究被引量:16
- 2012年
- 消息时隙分配问题是FlexRay汽车网络设计的关键问题之一。在分析FlexRay消息帧格式和消息物理层传输规则的基础上,推导出了FlexRay消息传输时间片长度和总线占用率计算公式,给出了影响总线占用率的主要因素;以最小总线占用率为目标,提出了将静态段最长消息帧分配到动态段的时隙分配方法。实验表明,该消息时隙分配方法可有效地降低总线占用率,提高网络使用的效率。
- 张利张本宏王跃飞刁新超刘征宇
- 关键词:FLEXRAY总线时隙分配
- FlexRay总线静态段的动态分配调度方法被引量:5
- 2014年
- 针对FlexRay总线静态段调度无法应对系统动态变化的问题,提出一种静态段的动态分配调度方法。引入调度节点,以传输触发消息帧(TM)实现通信周期的分配调度,给出静态消息的周期调度表(PST)的构建方法,并对调度表内容进行动态更新。仿真结果表明,该方法在满足周期消息可调度性的同时,提高了系统的灵活性。
- 张建军张建军张本宏张本宏
- 关键词:FLEXRAY总线
- 网络化多视觉传感器检测系统的应用研究
- 本文讨论了多视觉传感器CAN总线检测系统的架构与设计方法,给出了CAN总线视觉传感器和多路视频信号切换器的具体实现,以及CAN总线接口电路与网络通讯的软件设计。实验结果表明,使用CAN总线通信实现网络化多视觉传感器的分布...
- 吴晔张本宏
- 关键词:CAN总线视觉检测视觉传感器视频切换器分布式网络系统
- 文献传递
- 基于混合总线的车身控制系统设计
- 2008年
- 针对总线式车身系统设计,对CAN/LIN混合网络进行深入研究,给出车身混合网络结构及主控节点的设计与实现方法。在车身控制系统中,将CAN总线连入高速驱动系统,LIN总线连入低速车身系统中,通过主控节点将两者构建成混合控制网络,使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点。在器件选型上,采用Freescale公司的典型汽车电子芯片和智能触点检测模块,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本,具有较高的实用性。
- 常安云吴晔周国祥张本宏
- 关键词:CAN总线LIN总线混合网络车身控制
- 旅游游客考勤方法及考勤机
- 本发明公开了一种旅游游客考勤方法及考勤机,设置管理机与游客标签,管理机与游客标签分别采用射频芯片CC2430作为核心器件,每个射频芯片CC2430包含有微处理器与射频通讯模块,微处理器通过数据线和控制线与射频通讯模块相连...
- 韩江洪马学森张建军魏振春张本宏
- 文献传递
- 一种圆柱坐标式自动上下料机械手
- 本发明公开了一种圆柱坐标式自动上下料机械手,包括吸盘式机械手臂机构,驱动机械手水平运动的水平运动机构,驱动机械手旋转的旋转机构,驱动机械手升降运动的升降机构,放置机械手的箱体。本发明以交流伺服电机作为动力源,通过滚珠丝杠...
- 赵阳徐娟张建军魏振春张利毕翔石雷张本宏
- 文献传递
- CAN网络精确时钟同步方法研究被引量:7
- 2012年
- 精确的时钟同步对于提高汽车CAN网络实时性有着重要影响。结合现有主从时钟同步算法和时钟同步的精度需求,提出基于"时钟漂移率"的时钟同步算法。在各节点时钟漂移率的基础上建立更新备用同步主节点优先表,有效地解决了在传统主从同步算法中主节点的选取和主节点失效的情况下网络开销过大的问题;同时能根据CAN网络当前运行状态反馈,通过修改权重因子,实时提高CAN网络时钟同步精度在10 s以内。仿真实验说明,该方法以较小的软件开销实现了高精确度的时钟同步。
- 张建军张建军王振志
- 关键词:时钟同步